铰接四杆机构的演变及其应用 偏心机构的特点：曲柄是一种偏心机构。改变方法：将转动副的半径扩大到超过曲柄长度成为圆盘（即偏心轮） 应用：剪板机、冲床、隔膜式汽油泵偏心曲柄滑块机构定义：曲柄旋转中心到滑块移动导轨距道路中心线有一个垂直距离 e（即偏移距离）。定心曲柄滑块机构定义：曲柄转动中心与滑块运动导轨中心线之间不存在偏移，即e=0。铰链四杆机构的演变及其应用 导杆机构改变方法：改变固定构件（框架） 应用：刨床机构* * 可编辑，可编辑和可编辑平面连杆 定义：由几个具有旋转副的刚性构件或移动子连接组成的机构。平面连杆机构是由若干个部件通过低副连接而成的机构，又称平面低副机构。在汽车上的应用：汽车独立悬挂的联动机构，客车的门开关控制机构，汽车驻车制动的联动机构。平面联动机构的特点：可以轻松实现比较复杂的平面运动；运动惯性力难以消除，不适合高速运动场合。基本形式：铰链四连杆机构 1 2 3 4 ABCD 框架连杆连杆连杆铰链四连杆机构三种基本形式 摇臂往复摆动。

曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构特点 快速回位特性：当曲柄匀速转动时，摇杆以不同的速度来回摆动，即摇杆缓慢摆动过来，快速回摆。在实际生产中，对于一些往复机械，如刨床、往复输送机等，往往需要利用机构的快速返回特性来缩短空转行程的时间，以提高生产效率。曲柄摇杆机构死点特性：在平面连杆机构中铰链四杆机构，若以摇杆为主动件，当摇杆处于两个极限位置时，连杆与曲柄在同一直线上，且摇杆通过连杆施加。力必须通过曲柄的旋转中心，使其无法获得扭矩，机构处于静止状态铰链四杆机构，无论驱动力有多大，机构都无法启动。铰接四连杆机构的三种基本形式 双曲柄机构 特点： 两种曲柄功能：将恒速旋转转换为等速或变速旋转。双曲柄机构的运动特性 当两个曲柄的长度不相等时，主动曲柄匀速旋转，从动曲柄变速运动。在双曲柄机构中，没有死点，因为没有进行重复运动的构件。特例：平行双曲柄机构、反向双曲柄机构平行双曲柄机构定义：当两个曲柄的长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。特点：平行双曲柄机构的两个曲柄同向旋转，同速旋转。应用：轮系反向双曲柄机构定义：双曲柄机构的对边相等，但不相互平行，称为反向双曲柄机构。特点：反向双曲柄机构反向旋转，角速度不等。双曲柄机构的对边相等，但不平行，称为反向双曲柄机构。特点：反向双曲柄机构反向旋转，角速度不等。双曲柄机构的对边相等，但不平行，称为反向双曲柄机构。特点：反向双曲柄机构反向旋转，角速度不等。

应用：客车门铰链四杆机构 三种基本形式 双摇杆机构 特点：两个摇杆 应用：双摇杆式汽车离合器操作机构；卡车倾卸装置；起重机; 雨刮器 * * 可编辑双摇杆 连杆机构特点 双摇杆机构也有死点位置，但在实际使用中，如果需要避开死点位置，应限制摇杆的摆动角度。特例：等腰梯形机构 等腰梯形机构 定义：如果双摇杆机构的两个摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。应用：前轮转向机构 铰接四杆机构的基本型式识别 对于铰接四杆机构，框架和连杆始终存在，因此按曲柄的存在可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。它们之间的根本区别在于机构中是否有曲柄。曲柄存在条件 第一个判断条件：最短杆和最长杆的长度之和必须小于或等于其他两根杆的长度之和。如果不满足第一判断条件，则不存在曲柄，机构为双摇杆机构。曲柄有无条件第二判断条件：取哪根连杆为框架 (a)以最短连杆相邻的连杆为框架时，为曲柄摇杆机构。(b) 当最短的杆用作框架时，它是一个双曲柄机构。(c) 当用最短??杆的对面杆作为车架时，为双摇杆机构。铰链四杆机构的演变及其应用曲柄滑块机构的特点：曲柄摇杆机构中的摇杆变成滑块。变化：将旋转对变成移动对