《机械基础》教案中铰接四杆机构的基本性质 教学目标： 1、认知目标：了解曲柄存在的条件，掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构的条件和双摇杆机构。2、能力目标：培养学生的自学能力，使他们能够在实践或生产中解决相关技术问题，特别是运用归纳和演绎推理方法解决相关技术问题。讲座的主要内容： 1、曲柄存在的条件；2、曲柄摇杆机构的构造条件；3、双曲柄机构的建设条件；4、双摇杆机构的建设条件。要点： 1、曲柄摇杆机构的组成条件；2、双曲柄机构的组成条件；3、双摇杆机构的组成条件。难度：曲柄存在的条件。教学过程： 1、复习相关内容（6分钟）： 1、铰接四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。2、曲柄：用转动副与车架连接并能围绕转动副连续转动的部件。曲柄摇杆机构：一种铰接式四杆机构，其中一根连杆为曲柄，另一根连杆为摇杆，曲柄连续转动，摇杆在一定范围内来回摆动。双曲柄机构：一种铰接四杆机构，其中两个连杆为曲柄，两个曲柄进行连续的全圆旋转。双摇杆机构：两根连杆为铰链式摇杆四杆机构，两摇杆在一定范围内往复摆动。2.新课介绍（4分钟）：通过曲柄摇杆机构的物理模型演示两个共线位置，提出问题，引导学生认为曲柄的存在必须满足一定的条件（设置悬念）。
3.新课教学（33分钟）： （1）曲柄存在的条件： 1.已知：AB=a，BC=b，CD=c，AD=d，如图5-17所示，详细分析 2. 第一次共线时： 必须有三个 AC 公式之一：最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其他两个长度之和棒。6.自制课件视听演示（打开多媒体课件），展示铰接四杆机构的三种基本形式与四杆长度的关系。分析思考曲柄的存在；在有曲柄的情况下，哪根杆可能是曲柄？7. 得出曲柄存在的条件是：最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和；其中一根连杆或框架是最短的杆。(2) 曲柄摇杆机构条件的推理与演绎： 1. 演示两种曲柄摇杆机构，看看它们的固定部分有什么特点？2、曲柄摇杆机构条件分析（由于曲柄的存在，曲柄存在的两个条件要同时满足）： 1、最短杆的长度之和最长的杆小于或等于其他两根杆的长度之和；2. 以最短杆的相邻杆为框架。(3) 推导双曲柄机构的构成条件： 1．双曲柄机构的固定件有什么特点？2、双曲柄机构的组成条件分析（由于曲柄的存在，应同时满足曲柄存在的两个条件）： 1、最短杆的长度之和最长的杆小于或等于其他两根杆的长度之和；2. 使用最短的杆作为架子。（4）推理推导双摇杆机构的组成条件： 1、双摇杆机构的固定件有哪些特点？2、分析得出双摇杆机构的组成条件（因为没有曲柄，只要不满足曲柄存在的两个条件之一即可）：(1)如果满足第一个条件，但不满足第二个条件，则可以形成双摇杆机构： 1、当最短杆和最长杆的长度之和小于或等于和时另外两根杆的长度；2. 取最短杆的对面杆作为框架。
(2)如果不满足第一个条件，也可以形成双摇杆机构： 1.当最短杆和最长杆的长度之和大于其他两杆的长度之和时；2、无论用哪根拉杆做车架，都可以组成双摇杆机构。（5）分析解释记忆的方法和技巧：深入了解曲柄存在的条件，分析曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构中哪些曲柄存在，哪些不存在；并与上述条件进行比较。记忆 。4.举例说明题： 5-1：四杆铰链机构中四杆的长度尺寸为：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm，AD=200mm。如果以 AD 杆为框架，尝试判断这个机制属于哪一种机制？（黑板上的解法过程）解法：AB为最短杆，AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm）铰链四杆机构有曲柄的条件，另外两者的长度之和杆是 BC+CD=150+175 =225(mm)。最短杆和最长杆的长度之和大于其他两根杆的长度之和。无论采用哪根杆作为框架，都构成双摇杆机构。因此，以AD杆为框架，该机构属于双摇杆机构类型。5-2：铰接四杆机构中四杆的长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。请问曲柄摇杆机构是用哪根杆做框架的？如果以 BC 作为机架，你会得到什么机制？如果你拿一个 CD 架，你会得到什么机制？（黑板上的解法过程）解法：AD为最短杆，AB为最长杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），另外两个长度之和杆是 BC+CD=400+300 =700(mm)。
最短杆和最长杆的长度之和小于其他两根杆的长度之和。(1)若以最短连杆的相邻连杆为框架，则形成曲柄摇杆机构。因此，以AD杆的相邻杆AB或CD为框架，即可得到曲柄摇杆机构。(2)如果用最短的杆做车架，则形成双曲柄机构。因此，以AD杆为框架，可以得到双曲柄机构。(3)若以最短杆的相对杆为框架，则形成双摇杆机构。因此，以AD杆的对侧杆BC为框架，可以得到双摇杆机构。5、自学练习：铰链四杆机构的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。如果以AD杆为齿条，这个机构是什么机构？6、反馈式导游：在学生自主练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生间的误解或疑虑铰链四杆机构有曲柄的条件，纠正理解上的差距，拉近师生距离，做好师生关系和学生和谐。及时反馈教与学，使教师发挥主导作用，学生发挥主体作用。实现教、学、能力培养的统一。7、解说小结：本课的主要内容是利用铰接四杆机构的基本性质，即三种基本形式的组成条件来判断铰接四杆机构的类型。通过这堂课的学习，掌握曲柄的存在条件和三种基本形式的构成条件，学会用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄-摇杆机构，双杆机构曲柄机构和双摇杆机构？（板书画部分） 8. 作业：
