第八章平面连杆机构及其设计
填空：
平面连杆由一些刚性部件组成
它由旋转副和移动副的连接组成。
在铰接四杆机构中，运动副都是
低恶习。
一些平面连杆具有回弹特性。从动件的快回性一般采用定心曲柄滑块机构
没有急退功能。
对于原动件匀速旋转，从动件相对框架作往复直线运动的连杆机构，其特性取决于机构的极间夹角是否为零。机构在死点时，其传动角等于
在摆动导杆机构中，如果曲柄作为原动机，该机构的压力角曲柄滑块机构在滑块作为原动机时可能存在死点。至少需要 4 个组件来形成平面连接。
对或错：
在平面连杆机构中，至少有一个连杆。
在曲柄滑块机构中，只要滑块作为原动机，机构就必须有死点。在平面连杆机构中，极间夹角越大，K值越大，回弹运动的性质越明显。
具有死点的机构不能产生运动。在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短的杆。在双曲柄机构中，曲柄必须是最短的杆。
在平面连杆机构中，可以利用飞轮的惯性使机构通过死点位置。
在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动机，则机构的磁极位置角等于导杆的最大摆动角。
1.
2.3.4。
5. 6. 7. 8. 9.
10. 11. 12. 13.
__ ,
14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.
在铰接四杆机构中，能连续转动一整圈的连杆称为曲柄。
在铰接四杆机构中，只能摆动的连杆称为摇杆。在铰链式四杆机构中，
与连杆相连的构件称为
关联。
平行四边形机构的极角
, 行驶速度比系数
行程速度变化系数表示。
有没有急
(五)
28. 在铰链式四杆机构中，
如果最短杆和最长杆的长度之和
其他两根杆的长度之和必须是双摇杆
机制。
一个<
乙>
C =
29、对于曲柄摇杆机构，如果曲柄和连杆处于共线位置，则应设置。A 曲柄 B 连杆 C 摇臂
30. 对于曲柄摇杆机构，如果曲柄和连杆处于共线位置，当
当C为原动机时，机构处于死点位置
一个
当它是原动机时，就是此时机构的极限
曲柄
B 连杆
C摇杆
31.对于曲柄摇杆机构，当曲柄作原动机，极间夹角为
B_时，机构具有快速返回的特点。
22、机构运转时，压力角发生变化。
(五)
三、多选：
23. 铰接四杆机构中曲柄存在的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和_A ___ 其余两杆之和。
一个
乙
中>
24、铰接四杆机构中曲柄存在的必要条件是最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的总和，
和
一个充分条件是取
一个
为机架。
有两个曲柄。
有一个曲柄。
没有曲柄。
25. 最短杆或最短杆的相邻边
B 最长杆
在铰链式四杆机构中，
最短杆的另一侧。
如果最短杆和最长杆的长度之和小于其他两根杆的长度之和，
以 B_ 为机架时，
26. 最短杆的邻边
在铰链式四杆机构中，
最短杆
对面最短的杆。
如果最短杆和最长杆的长度之和小于其他两根杆的长度之和，
当 A_ 是机架时，
27. 最短杆的邻边
最短杆 C 最短杆的另一侧。
在铰链式四杆机构中，
如果最短杆和最长杆的长度之和小于其他两根杆的长度之和，
当 _C — 是机架时，
最短杆的相邻边
最短杆 C
对面最短的杆。
一个
B >0
C=0
32、对于曲柄摇杆机构，当曲柄作为原动机，行程速度变化系数KB时，机构具有快速
返回功能。
A1 C =1
33、在死点位置，机构的压力角a=C。
A0 o B 45 o C 90 o
34.如果B是目的，死点是缺陷，应该尽量通过。
A 钳位升压 B 传动
35、如果A是目的，可以使用机构的死点位置。
A 钳位和升压；B 传输。
36、判断平面连杆是否具有良好的传力性能，可以根据A的大小来判断。
驱动角度
B 摆角
C极角
37、压力角与传动角的关系为=_C ____ 。
180o
B 45o
C 90o
38.将曲柄摇杆机构转换为双摇杆机构，使用齿条转换方法转换原始机构的C。
A 曲柄作为框架 B 连杆作为框架 C 摇杆作为框架
39、定心曲柄滑块机构以曲柄为原动机时，最大传动角取为C。
一个 30
B 45
C 90
4.简答题：
40.什么是连杆和连杆
未连接到框架的组件称为“链接”
与车架相连的部件称为“连杆”
41、联动机构的快速返回特性是什么，用什么来表示
原动件匀速旋转，从动件相对框架往复运动的连杆机构。从动件前进和后退的平均速度不同。
这种相等的现象称为“连杆机构的回弹特性”，用行程速度的变异系数来表示。
42、什么是极角，它与机构的快速返回特性有什么关系？
当从动件处于两个极端位置时，相应原动机（曲柄）位置所包含的角度称为“极角”，用 表示。
180
43.什么是死点，它与运动链的自由度F 0 有什么区别
机构传动角为0的位置称为“死点”
运动链的自由度F 0 意味着运动链不能成为机构，不能运动。具有死点的机构可以移动，并确定部件之间的相对运动规律。即使机构处于死点位置，机构也可以通过一定的方法（如利用飞轮的惯性等）克服死点位置，实现从动。预期的运动模式。
44、连杆机构的压力角和传动角是多少？传输角度是什么意思？
不计摩擦力时，驱动件的曲柄通过连杆作用在从动件上的力的方向与该点的速度方向的锐角称为机构在该位置的压力角；压力角的过盈角称为“传动角”。喇叭”。
传动角常用于衡量机构的传动性能。传动角度越大，机构的传动效率越高。
5、分析计算设计题：
45、根据问题45图中标注的尺寸判断各机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
(b)(c)(d)
问题 45 图
(a) 双曲柄机构
(b) 曲柄摇杆机构
(c) 双摇杆机构
(d) 双摇杆机构
曲柄 1 是原动机。(1)在图中标出磁极角，得到行程速度变化系数K；(2)用行程速度变化系数K来测量图中部件机构的快速返回特性，K
180
46.在图46所示的曲柄摇杆机构中铰链四杆机构有曲柄的条件，每个部件的长度是已知的（长度刻度I是自己取的，数值是从图中测出来的）铰链四杆机构有曲柄的条件，
如果不同，求其行驶速度的变异系数
?; ⑶ 滑块最小传动角min（保留画线）
3 最大摆角
最大限度; ⑶如果元件在图中⑷标记最小透射角min
3 向左摆动为工作行程，机构
工作性质为慢进快退，请确认原动机1的转向；(5) 以组件1、2、3为框架时
进展缓慢为时已晚。过去一年，看到T场俱乐部的一角居然是女巫，敢闯进来的恶灵更是dv迪。这首曲徽1应该是竹子前面的方向不对。
答案 46 图
部件1为车架，双曲柄机构件2为车架，曲柄摇杆机构件3为车架，双摇杆机构
180 180
180 6.64 180 6.64
1.0766
47. 第47题是六连杆机构，每个部件的尺寸已知
（长度标尺自己取，数值从图中测量），组件
AB是原动力。尝试用绘图法确定：（1）滑块5的行程H；(2)滑块
5 往返的平均速度是否相同？
什么样的机构
（刀刃像条带在上面？很难刺。那片芦苇是GTC制作的】工作梗+秋念村的白q*，工人昨天想了想
第47题图
' 180 180 40.33K
1.5775
180
180
40.33
48. 在曲柄摇杆机构 ABCD 中，AB 是曲柄，AD 是框架，
49、已知曲柄滑块机构的滑块行程速比系数为K=1.5，滑块行程H为50mm
， 抵消
CD为摇杆，BC为连杆，摇杆CD的长度为
已知（自己取长度刻度，数值从图中测得），摆角为45，行驶速度变化系数K为1.25，
机架长度 I AD
我 BC 我 AB。用图解法确定曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。
180
180 20
1.25
AB可以从图中的数据得到
56.065 毫米，BC 100.135 毫米
答案 48
e 20 毫米。尝试用绘图的方法设计这种曲柄滑块机构，求其最大压力角max
极角
K 1
180 36
K 1
根据图中的测量数据，可以得到AB 21.47mm，BC 46.35mm，max 63.47
