一篇文章了解推杆电机的所有知识

一、推杆电机的工作原理及结构

推杆电机常被称为驱动器、电动推杆、执行器，英文名称为（ ）。 其工作原理主要是通过各种减速方式降低高速电机的转速，进而带动丝杆旋转，使螺母在丝杆上呈现直线往复运动。

电机、丝杆、变速箱是三个不能缺少的部件。

①丝杆型式分为：梯形丝杆型、滚珠丝杆型、行星滚珠丝杆型。

②电机类：直流电机类（12v、24v、36v）、交流电机类（220v、380v）、步进电机类、伺服电机类等。

③按齿轮箱形式：蜗轮、齿轮箱、行星齿轮、斜齿轮

2、推杆电机的分类

1.螺丝

螺距，速度通过螺杆的螺距来调节。

梯形螺杆比较常见。 例如，特木优U1、U2、U5、U6家具领域使用的是普通梯形螺丝。 它的优点是价格便宜，自锁力更好（梯形结构咬合更好），性价比超高。 滚珠丝杆较贵，自锁力差，但传动效率较高，因为丝杆内滚珠较多，摩擦系数较小，重工业需要滚珠丝杆，又重又快。 少见的是行星滚珠丝杆，价格最贵，寿命也较长，所以在应用中很少使用。

2.电机

步进电机是无刷电机的一种。 伺服电机基本不会损坏，据说有30年的使用寿命。 当然，价格也很贵。 直流电机的工作原理是线圈绕成N/S极，带动铜棒旋转丝杆电机，从而形成高速旋转运动。

3.变速箱

90%的推杆电机采用蜗轮蜗杆，减速箱主要用于H型工业推杆，斜齿轮多用于牙科椅。

蜗轮：只在电机转速和减速比上做文章。 成本低，限制大，噪音小。

齿轮箱：减速比、电机、螺杆、等方面提高转速。 阻力小，噪音较大（采用粉末冶金齿轮）

行星齿轮：线性

4、推杆电机的特点

AC：电压不稳定，电流稳定。

DC：电压稳定，电流不稳定。

步进电机和伺服电机速度可调。

直流电机和交流电机不能调速。

5、推杆电机蜗轮、减速比

电机齿轮转一圈，蜗杆转一圈40或50圈，减速比为40:1、50:1

6、推杆电机与气缸电液相比的优缺点

气缸推杆，使用空压机，麻烦

电液推杆，不环保，漏油，打理困难，麻烦

7.推杆电机转速

2mm/s-45mm/s为常用速度范围（推力越大速度越慢，推力越小速度越快）

速度过快，行程无法控制，容易击穿开关，导致内管无法伸缩

减速比高达5:1，电机转速

空载功率 = 电流 x 电压

推动一套连杆机构完成风门、阀门、闸门、挡板等的开关工作。采用电动推杆作为执行机构，不仅可以减少气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，同时也减轻了执行器的重量。 气动执行器在整个控制操作过程中需要一定的气压。 虽然可以使用功耗小的放大器，但时间一长，耗气量还是很大的。 采用电动推杆执行机构，改变控制开度时需要供电，达到所需开度时可停止供电。 因此，从节能的角度来看，电动推杆执行机构与气动执行机构相比具有明显的节能优势。 适用于远距离操作，广泛应用于开合闸、物料装卸、流量控制等，已被越来越多的部门用于替代机械手、液压阀、减速传动等自动化装置机制。

8、推杆电机必要参数

电压、电流、负载能力、速度、行程、安装距离、噪音值、防护等级、是否输出信号。

电流越小，性能越好，效率越高

电流越大，产生的异常数据就越多。 首先要知道，作品越大，目前的价值就越高。 在传动系统中，如果涡轮内有细小杂物或涡轮供油不良，螺杆内有细小杂物（通常需要用气枪吹螺杆吹螺杆），外管内有铁屑等，会造成电流偏差。 如果较大，则电流可能不正常，超过某一行程的平均值。 这是一个有缺陷的产品，需要重新修理。 主要是这些原因，还有一些比较难找的原因，比如油脂、螺母等，会导致电流过大，有时修一两次就会发现。 电流过大带来的危害是影响内部结构的磨损，加快推杆电机的使用寿命。

因此，衡量推杆电机好坏，电流值和噪音值是主要的参考值。

为什么说噪声值，同样的应用，同样的结构，同样的材料，噪声值会不一样。 它包括整个产品从设计到供应商来料到制造过程到整个工厂的质量控制的系统，这需要时间和经验。 所以，一般的国际品牌丝杆电机，两者都能做到的很好。

特木优是英国品牌，2015年进入中国，在东莞开设工厂。 产品质量控制是我们进入市场的基础，我们对质量非常严格。