螺杆水平运动选择计算表 机械结构参数： 速度：Vl=120m/min 其他常数 滑动部分质量 30kg 螺杆部分长度 1.93pi=3.1416 螺杆直径 0.螺杆导程 0.15 联轴器质量 10kg 联轴器直径 0.035 定位时间 0.+14.7牛米0。 直线运动平台及负载惯量 0.滚珠丝杆惯量 0.联轴器惯量 0.总负载惯量 0.启动转矩安全系数 11.所需力矩电机惯量 0..惯量比 18.换算惯量比 2.减速机减速比 3)负载力矩计算 轴向负载 F6) 电机选型 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确定 T8) 负载和减速器惯量 当负载对电机的惯量比>5时，考虑采用减速提高惯量匹配的装置（电机选型计算 1. 电机转矩计算 电机转矩计算涉及2部分： 1. 克服驱动机构的摩擦转矩TL2。克服负载惯性的启动转矩TS 和电机转子：安全系数 2. 惯量匹配 理论上，负载换算成电机轴的惯量与电机转子惯量的比值，可以计算出不同的摩擦力矩。 nt 3. ratio（机构的减速比） 黄铜尼龙滚珠丝杠驱动的负载扭矩 皮带轮驱动的负载扭矩 PI 外力（N） 7.9x10 主轴开始移动时的力（N） 2.8x10 = 弹簧秤值(kgxg[m/s2])) 8.5 x10 工作物体与工作台的总质量(kg) 1.1x10 (金属丝、皮带齿轮、齿条(黄铜nylon pi3.14159 国际单位50计算结果：0...786E -00计算结果：73...方形物体惯性计算结果50计算结果：0.00390..450E-007饼形惯性计算结果 300 计算结果： 1.9 直线运动物体惯量计算 轴的惯量（通过重心的轴） [kgmx [kgm2] 2.8x10y axis [kgm2] 8.5x10 mass (kg) 1.1x10 外径(m) d1 长度(m) * 为必填项目 inert ia计算——圆柱体长度 方向中心线与旋转中心线平行 外径d(mm) 内径d(mm) 长度L(mm) 密度ρ(kg/m 重心与旋转轴的距离e(mm) 物体质量m( kg)物体惯量(kg.cm圆柱体惯量计算-圆柱体长度方向中心线与旋转中心线垂直外径d(mm)：内径d(mm)：长度L(mm)：密度ρ(kg/m距离重心与旋转轴之间的距离e(mm) 物体质量m(kg) 物体惯性(kg.cm) 长度x(mm)：宽度y(mm)：高度z(mm)：密度ρ(kg/ m 物体质量 m(kg) 物体惯性 (kg).cm 直径 d(mm) 厚度 h(mm) 密度 ρ (kg/m 重心与旋转轴的距离 e(mm) 物体质量 m(kg) 物体惯性(kg... 直接惯量计算 100.00120 计算结果：电机每转20300.003 物体A的直线运动量 物体质量m(kg) 物体惯量(kg.c m 质量 m(kg) 重心线与旋转轴线的距离 e(mm) 质量 m(kg) 惯量 Jmrmr (注：实心球惯量=薄壁球惯量=) 丝杠水平运动选择计算形式机械结构参数：速度：Vl=10m/min其他常数滑动部分质量丝杠长度0.6pi=3.1416丝杠直径0.丝杠导程0.019联轴器直径0.05526.+0。 直线运动平台及负载惯量 7.-005 滚珠丝杠惯量 0.联轴器惯量 0.负载总惯量 3)负载转矩计算 轴向负载F(.启动转矩安全系数 0.所需转矩 电机惯量 0.00110.惯量比 1.换算惯量0.减速器减速比 6）电机选择 根据计算，初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确定 T8）负载与减速器惯量比 当负载与电机惯量比>5时，考虑使用减速器增加惯性以匹配螺杆的垂直运动。 /min 其他常数 滑动部质量 30kg 螺杆部长度 1.4pi=3.1416 螺杆直径 0.螺杆导程 0.025 联轴器质量 0.5kg 联轴器直径 0.05 运动方向与水平轴的夹角 轴向负载 293.负载扭矩 1.直线运动平台和负载惯量0.滚珠丝杆惯量 0.联轴器惯量 0.负载总惯量（启动转矩安全系数 0.所需力矩电机惯量 0.00023...减速机减速比 6）电机选型 根据计算初步确定电机型号，然后输入转子惯量，确认T8）负载与减速器惯量比当负载与电机惯量比> 5时，考虑使用减速器，提高惯量以匹配皮带轮间歇运动选择计算形式机械结构参数：皮带总质量和工作物件 0.5kgpi=3.1416 滚筒直径 减速机机械效率 0.7 减速比 2825.75 减速机输出轴转速 944.电机输出轴角加速度 28 25.746 电机输出轴转速 944.减速器轴向负载 0.电机轴负载扭矩 0.皮带及工作物体惯量 0.滚筒惯量 0.电机惯量 0.00027 满载惯量 0.电机轴加速扭矩 5.必须扭矩安全系数 10.惯量ratio N1=2) Motor speed rad /sM1+) Load to Motor Ratio (滑轮连续运动选型计算表 说明：由于是连续运动，计算力矩时只考虑负载力矩，启动力矩为忽略，但必须考虑惯量的匹配机械结构参数： 皮带速度：m/min 其他常数 皮带与工作物体的总质量=3.1416滚筒直径滚筒质量m2=减速机机械效率0.7减速比外力FA =减速机输出轴转速9.电机输出轴转速28. 减速机轴向载荷 6.电机轴负载扭矩 3.)计算换算成电机轴的惯量（.1 滚筒惯量 0.1025 电机惯量 0.0011 必须扭矩安全系数 6.惯量比 N1=M1+ 刻度盘 机构选型计算表 机械结构参数: 表盘直径 0.3 其他常数 表盘厚度 0.01 工作物体直径 0.05 pi=3.1416 工作物体厚度 0.04 25%减速器减速比 减速器效率 0.7 加减速时间 8.3776 减速器输出轴 最高转速为20rpm，电机轴的角加速度为58.6432，由于摩擦负载小丝杆电机，电机输出轴转速小，故忽略Nm工作台惯量 负载惯量0.电机轴加速转矩0.必要转矩0.惯量比N1=距离从分度盘中心到工件中心 1) 确定加减速时间 加减速时间仍然是定位时间的25%（工件同时围绕工件的中心轴旋转。 如果工作物体不旋转，这部分惯量可以忽略不计）kgm（根据工作物体旋转的中心）kgm 5）加速力矩负载换算到电机轴上的惯量其他运动参数：减速比pi =3.1416 各运动角度 0. 加速时间 762.54444 减速器输出轴转速 436. 电机输出轴角加速度 762. 电机输出轴转速Nmax*i 436. 电机输出扭矩：0. 0. 1. 根据运动计算最大值要求速度和角加速度Kg.m 2）电机转速rad/s常识1.电机温升电机温度是指电机各部分的实际发热温度，对电机的绝缘材料影响很大发动机。 温度过高会使绝缘老化，电机短路。 寿命，甚至导致绝缘损坏。 为了防止绝缘老化损坏丝杆电机，对电机绕组等各部分的温度进行了限制。 这个温度限值就是电机的允许温度。 电机各部分的温度也与外界条件有关。 升是电机温度高于环境温度的值。 θ=T2-T1 T1------实际冷却状态下的绕组温度（即环境温度）； T2------处于加热状态 绕组温度 2.电机功率 根据容量、效率、功率因数、转数选择电机。 容量太小会造成长期过载，影响电机寿命甚至烧毁。 容量过大，电机输出的机械功率不能充分利用，功率因数不高。 因为电动机的功率因数和效率随负载而变化。 ----电机效率。 上述公式计算出的功率不一定与产品规格相同，因此选择电机的额定功率（P1）应等于或略大于计算出的功率V1.1 需将机械效率引入起动力矩部分的计算。