简介：本文包括对非线性大规模系统论文开篇报告的文献综述和选题大纲的参考资料。主要关键词：互联大系统、切换系统、自适应模糊控制、执行器故障

非线性大系统论文文献综述

马敏，王彤，邱建斌[1]（2018）在论文“ Fuzzy Fault- of Large-Scale with ”中研究并指出，该论文研究了一类非线性互连与执行器故障。切换大型系统的自适应模糊容错控制。首先，将一个分段右连续函数定义为系统的切换信号，系统根据切换信号改变模型。不失一般性，考虑执行器的两种故障类型，即卡住故障和失效故障，采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，设计自适应模糊容错控制器补偿故障的影响。系统执行器故障。通过定理证明了系统及相关变量的有界性，并通过数值模拟验证了所提方法的有效性。（本文来自《南京信息工程大学学报（自然科学版）》，2018-06）

于彪[2]（2018）在论文《基于随机非线性相关性的大规模系统H∞控制》中指出，由于实际控制系统总是存在不确定性，因此这种不确定性一般分为两类：一类。第一类是外部不确定性，例如来自外部的干扰；另一类是控制系统内部的不确定性，例如测量参数的估计误差和被控对象的未建模动力学。如果在设计系统时忽略这些不确定性，系统的质量将不可避免地逐渐恶化。因此，在设计中必须充分考虑这些不确定性，使它们不会对系统的动态性能产生较大的影响，这就要求系统具有鲁棒性。本文的主要研究内容如下：首先，研究了一类单输入单输出严格反馈随机非线性系统的基于方法的自适应神经网络镇定问题。在控制器设计中，RBF神经网络用于逼近未知的非线性函数。，利用该方法为系统设计了一个自适应神经网络控制器，可以保证闭环系统的所有状态都以概率为界。仿真结果证明了所提方法的有效性。针对一类随机非线性相关大系统，提出了一种新的自适应神经网络鲁棒H∞控制方法。该方法以技术为基础，结合伊藤随机微分理论、稳定性理论、大系统理论与自适应 基于神经网络控制理论，研究了随机非线性互联大系统H∞鲁棒控制器的设计方法，提出了随机非线性互联大系统H∞控制器的设计方案。给出。保证闭环系统中各子系统的状态受概率约束，具有H∞干扰抑制性能。仿真结果证明了所提方法的有效性。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2018-01-11）并给出了随机非线性互联大系统H∞控制器的设计方案。保证闭环系统中各子系统的状态受概率约束，具有H∞干扰抑制性能。仿真结果证明了所提方法的有效性。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2018-01-11）并给出了随机非线性互联大系统H∞控制器的设计方案。保证闭环系统中各子系统的状态受概率约束，具有H∞干扰抑制性能。仿真结果证明了所提方法的有效性。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2018-01-11）

郭涛，梁彦军[3]（2017）在论文《 Fault for Time-Delay- Large-Scale 》中指出，对于一类不确定的非线性时滞相关大-尺度系统，提出了一种基于时延的系统。一种用于替代的自适应分散容错控制方案。该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器，提出时滞代入法处理系统未知时滞相关函数，并结合自适应技术处理代入误差和逼近误差。与现有方法相比，本文方法可以在线补偿所有四种类型的执行器故障，并且系统控制器的设计不再依赖于时延假设。同时还可以保证闭环系统的所有信号全局一致，最终有界。结果进一步验证了本文方法的有效性。

李晓华，徐波，刘洋[4]（2016）在论文《 for Large-Scale with 》中指出，针对一类非线性相关的跟踪控制问题大型系统在结构扩展过程中，提出了一种新的方法。一种使用自适应神经网络的控制方法。该方法要求在不改变原有结构系统控制律的情况下设计新增子系统的控制律和自适应律，使所有子系统扩展后具有良好的跟踪性能。.这里主要利用神经网络的逼近函数和技术来设计自适应律和控制律。理论证明，闭环系统的所有信号在控制器的作用下都是有界的，可以对系统进行准确的跟踪。仿真结果验证了所提方法的有效性。（本文来自《控制与决策》2016年第10期）

赵乐[5]（2016）在《非线性互联大系统的稳定性分析与鲁棒控制》一文中指出，近年来，非线性互联大系统的研究受到国内外的广泛关注。它不仅广泛存在于社会系统、行政管理系统、社会经济等复杂系统中，还广泛应用于舰队通信系统、电力系统、环境污染问题、军事CI系统等诸多工程系统中。护航问题和经济动态投入产出系统等。分布式控制具有可靠性、经济性、实用性和灵活性等特点，逐渐成为大系统理论的一个重要分支。所以，非线性互联大系统分布式控制的研究具有非常重要的理论意义和实用性。价值。本文通过研究系统的结构特征，给出合适的函数，结合不等式、稳定性理论和线性矩阵不等式等方法执行器非线性，求解非线性互联大系统的分散鲁棒稳定性和H_∞控制问题。研究过。主要研究内容如下：首先，研究了具有时滞的大型非线性互联系统的输出反馈分布控制问题，其中系统的孤立正态子系统是非线性的，其状态变量包含时滞。通过研究系统结构的特点，通过展开公式对系统进行线性化，利用积分不等式、线性矩阵不等式和稳定性理论给出系统渐近稳定的充分条件，设计了变延迟输出反馈分散鲁棒控制器。其次，研究了一类扰动非线性广义时滞大系统的H_∞混合反馈控制问题。应用有界实引理、线性矩阵不等式等方法，给出新函数，求解对应的线性矩阵不等式（LMI），获得使闭环系统渐近稳定的充分条件，并使闭环系统满足一定的性能指标，给出了H_∞控制器的设计方法，并通过数值算例说明了该设计方法的有效性。最后，本文研究了一类具有相似结构的广义时滞互联系统的分散记忆比例导数状态反馈控制问题。通过记忆比例微分状态反馈构造了一个新的相似结构，并给出了一个函数，它结合了互连系统的状态反馈。根据结构特点，采用新的积分不等式和线性不等式方法，设计了一种结构相似的分散记忆比例导数状态反馈控制器，得到了使闭环系统渐近稳定的充分条件，确定了稳定区域系统给出。

韩月桥和高存臣[6]（2016）在论文《大时滞非线性稳态大系统的无条件稳定性》中指出，应采用函数分解法（即标量和的函数法），结合微分方程和微分差分方程。采用等价法（即分解等价法）研究了大时滞非线性稳态大系统的无条件稳定性，得到了系统无条件稳定的充分性判据。本文将时滞项的研究区别于以往的小时滞项，找到了一种使具有大时滞项的系统无条件稳定的方法，从而为此类问题的研究提供了新的方法。（本文来自“

赵乐，马跃超，刘德友[7]（2015）在论文《 and H_∞ of Time-Delay Large-Scale with 》中指出，对于一类非线性扰动的时滞广义大型系统，研究其鲁棒H∞混合反馈控制器的设计问题。基于有界实引理，利用线性矩阵不等式方法构造函数，得到使不确定广义大系统渐近稳定的条件，求解H∞混合控制器。. 求解相应的线性矩阵不等式（LMI）可以得到所需的鲁棒H∞控制器，使得控制器作用下的闭环系统渐近稳定，满足一定的性能指标，

徐波[8]（2016）在论文《 of for Large-Scale with 》中指出，当互连的大型系统的结构发生变化或重构时，将有更大的对其稳定性的影响。，为了消除这种影响，本文从非线性大尺度结构稳定性控制的角度研究了四个相关问题。所谓扩展结构，是指在运行的过程中，在大系统中加入新的子系统。此类系统要求在不改变原结构系统控制律的情况下设计新增子系统的控制律，以便在结构重构后新增子系统。展开后的子系统和整个非线性系统是稳定的。利用RBF神经网络和技术设计了新型非线性子系统的分散控制律和参数自适应律，并通过稳定性理论证明了闭环系统的所有信号都是一致有界的。仿真结果证明了该方法的可行性和优越性。2.研究了一类随机非线性扩展结构大尺度系统分散镇定。对于这种扩展的结构系统，要求在不改变原有结构系统控制律的情况下设计新增子系统的控制律，使新增子系统和结构重构后的整个随机非线性系统稳定。 . 根据稳定性理论，采用RBF神经网络和方法设计了新型随机非线性子系统的分散控制律和参数自适应律，使闭环系统的所有信号都统一有界，并给出了该类系统的仿真结果. 3.研究了一类非线性时滞扩展结构大系统的分散镇定问题。根据稳定性理论，利用RBF神经网络和方法，给出了非线性时滞扩展结构系统的分布式相关稳定问题，并设计了相应的自适应神经网络控制器，可以保证闭环的所有信号循环系统是有界的。仿真结果证明了该方法的可行性和优越性。4. 研究了一类随机非线性扩展结构大系统的分散跟踪控制问题。利用引理和方法，提出了一种自适应神经网络跟踪控制器。控制器可以保证闭环系统的所有信号都是随机有界的，跟踪误差可以稳定在原点附近。对此类系统进行了仿真案例研究。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2016-01-07）控制器可以保证闭环系统的所有信号都是随机有界的，跟踪误差可以稳定在原点附近。对此类系统进行了仿真案例研究。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2016-01-07）控制器可以保证闭环系统的所有信号都是随机有界的，跟踪误差可以稳定在原点附近。对此类系统进行了仿真案例研究。（本文来自期刊《辽宁科技大学》2016-01-07）

钟志雄[9]（2015）在论文《基于TS模糊模型的非线性互联大系统的鲁棒控制与滤波》中指出，非线性互联大系统广泛存在于电力系统、网络控制系统、过程控制等领域。系统等域，它们通常包含一组相互连接的非线性子系统。由于子系统的非线性，子系统数量众多，子系统可能分散在不同的区域，相互之间相互联系，使得研究此类系统的控制变得困难。此外，在实际控制系统中存在以下几种情况：系统的准确模型难以获得，外部干扰导致系统参数发生变化等因素导致系统具有不确定性，运行过程中的噪声信息难以预测和预测。测量、系统本身或反馈信号传输延迟等因素使系统出现延时现象。这些情况会降低系统的性能，甚至导致系统运行不稳定。因此，非线性互联大系统鲁棒H_∞控制和时滞互联大系统H_∞滤波问题具有较高的研究意义和工程应用前景。. 本论文主要研究两个主要问题：一类非线性互联大系统的鲁棒H_∞控制和时滞互联大系统的H_∞滤波。所研究的这种互连的大规模系统包含几个非线性子系统，每个非线性子系统都由一个 TS 模糊模型表示。为了克服传统集中控制带来的高计算量和高成本，本文将采用分散控制的方法。研究重点将集中在设计分散的鲁棒静态输出反馈 H_∞ 控制器和分散的 H_∞ 滤波器。

另外，由于TS模糊模型的特点以及子系统之间存在相互关联的项，对于该系统的控制问题，一般不容易推导出线性矩阵不等式的设计结果，或者推导出的结果非常保守。本文提出了一些新的设计方法，使得分布式鲁棒静态输出反馈H_∞控制器和分布式H_∞滤波器的设计结果为线性矩阵不等式，同时也保证了设计的保守性。它主要通过使用分段泛函、分段泛函、广义系统方法、两种近似理论的模型变换、小增益定理以及一些矩阵不等式线性化技术来实现。首先，研究了基于TS模糊模型的连续非线性互联大系统分布式鲁棒静态输出反馈H_∞控制问题。首先，给出一些假设。在系统的输出矩阵和输入矩阵上，基于系统输出矩阵Ci和输入矩阵Bi的变换方法，结合一些矩阵不等式线性化技术执行器非线性，推导出了一个分布式鲁棒模糊静态输出反馈H_∞控制器。结果是一组线性矩阵不等式。然后，为了去除所有限制性假设，应用更一般的互联大系统，引入不同的虚拟状态变量，从而将闭环模糊控制系统改写为两个不同的广义系统表达式。基于广义系统的研究方法，

此外，还将引入分段泛函来研究基于TS模糊模型的离散非线性互联大系统的分布式鲁棒静态输出反馈H_∞控制问题。基于系统输出矩阵Ci和输入矩阵Bi的变换方法、广义系统方法和一些矩阵不等式线性化技术，分别给出了三种不同的分布式鲁棒分段静态输出反馈H_∞控制器的设计结果。这些结果在线性矩阵不等式的情况下也是如此，并且具有较低的设计保守性。然后，研究了基于TS模糊模型的连续非线性时滞互联大系统的分布式H_∞滤波问题。假设系统具有中性时变时延且时延上下界已知，提出了一种分散记忆非PDC模糊滤波器。与通常处理时滞系统的直接泛函方法不同，这里采用输入输出稳定性方法。通过两种近似理论的模型变换，将滤波后的误差系统改写为一个输入输出相互连接的系统。基于-泛函，结合小增益定理和一些矩阵不等式线性化技术，给出了线性矩阵不等式情况下分散记忆非PDC模糊H_∞滤波器的设计结果。此外，

结合两种近似理论的模型变换、小增益定理和一些矩阵不等式线性化技术，得出了分布式分段记忆H_∞滤波器的设计结果，该滤波器具有线性矩阵不等式的情况。这部分研究，通过使用模型变换的两种近似理论，小增益定理，具有记忆非 PDC 形式的模糊滤波器（连续系统），具有分段记忆形式的滤波器（离散系统）和分段函数（离散系统），这些方法确保设计结果不那么保守。最后，本文提出的理论结果将应用于自动贴片机的运动控制。首先介绍一下自动贴片机的一些背景知识，分析了自动贴片机运动控制的关键技术问题。针对自动贴片机移动速度快、精度高的特点，设计了x轴和y轴双电机同步带驱动系统，并分别建立了其运动系统的数学模型。非线性子系统的互连系统。然后，基于TS模糊模型的控制方法和本文第三章给出的理论结果，设计了一种分布式鲁棒分段静态输出反馈H_∞跟踪控制器，实现了贴片机的全闭环控制。运动，并保证闭环模糊控制系统渐近稳定，位置跟踪误差满足给定的H_∞性能设计指标。本部分是非线性互联大系统控制理论方法在实际工程中的探索性应用，不仅强化了非线性互联大系统控制理论方法，也为自动贴片机的研发提供了新的理论参考。 . （本文来自期刊《哈工大》2015-10-01）同时也为自动贴片机的研发提供了新的理论参考。（本文来自期刊《哈工大》2015-10-01）同时也为自动贴片机的研发提供了新的理论参考。（本文来自期刊《哈工大》2015-10-01）

杨德东和蔡玉柱[10]（2015）在论文《基于TS模型的复杂非线性大系统的有限时间分散控制》中指出，采用模糊控制方法研究复杂非线性大系统的有限时间分散控制问题系统。基于TS模型，给出了复杂非线性大系统的数学描述，设计了有限时间分散模糊控制器。给出了保证闭环系统有限时间稳定性（FTS）的充分条件，可以用线性矩阵不等式（LMI）的形式表示，数值算例证明了所提方案的有效性。（本文来自河北工业大学学报，2015-03）

非线性大系统论文报告

（一）研究背景和目的

这里的内容要求：

首先简要介绍论文研究问题的基本概念和背景，然后简单清晰地指出论文要研究和解决的具体问题，提出自己的观点或解决方案论文。

书写示例：

由于实际的控制系统总是存在不确定性，所以这种不确定性一般分为两类：一类是外部不确定性，如来自外界的干扰；另一个是控制系统的内部不确定性，如测量参数的估计误差和被控对象的未建模动力学。如果在设计系统时忽略这些不确定性，系统的质量将不可避免地逐渐恶化。因此，在设计中必须充分考虑这些不确定性，使它们不会对系统的动态性能产生较大的影响，这就要求系统具有鲁棒性。本文的主要研究内容如下： 一、研究了一类单输入单输出严格反馈随机非线性系统的基于方法的自适应神经网络镇定问题。在控制器设计中，RBF神经网络用于逼近未知的非线性函数。，利用该方法为系统设计了一个自适应神经网络控制器，可以保证闭环系统的所有状态都以概率为界。仿真结果证明了所提方法的有效性。针对一类随机非线性相关大系统，提出了一种新的自适应神经网络鲁棒H∞控制方法。该方法以技术为基础，结合了伊藤随机微分理论、稳定性理论、大系统理论和自适应神经网络控制理论，研究了随机非线性互联大系统H∞鲁棒控制器的设计方法，给出了随机非线性互联大系统H∞控制器的设计方案。保证闭环系统中各子系统的状态受概率约束，具有H∞干扰抑制性能。仿真结果证明了所提方法的有效性。

(2)本文的研究方法

调查方法：这种方法是有目的、系统地收集有关研究对象的具体信息。

观察方法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象，获取相关信息。

实验方法：通过改变主分支和控制研究对象来发现和确认事物之间的因果关系。

文献研究方法：通过查阅文献获取数据，从而对研究方法有一个全面、正确的认识。

实证研究方法：根据现有科学理论和实践的需要提出设计方案。

定性分析法：对研究对象进行“定性”研究，这种方法需要较少的计算数据。

定量分析：通过具体数字，进一步细化人们对研究对象的理解。

跨学科研究方法：运用多学科的理论、方法和成果，对一个课题作为一个整体进行研究。

泛函分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从一个函数入手，研究多方面的影响。

模拟法：通过建立与原型相似的模型，间接研究原型的某种特性的描述性方法。

非线性大型系统论文参考

[1]。马敏，王彤，邱建斌。具有执行器故障的非线性开关互连大系统的自适应模糊容错控制[J]．南京信息工程大学学报（自然科学版）。2018

[2]。于彪。基于随机非线性相关大系统的H∞控制[D]．辽宁科技大学。2018

[3]。郭涛，梁彦军。不确定非线性时滞相关大系统的自适应分散容错控制[J]．自动化杂志。2017

[4]。李晓华、徐博、刘洋。具有非线性扩展结构的大规模系统的自适应神经网络跟踪控制[J]．控制和决策。2016 年

[5]。赵乐。非线性互联大系统的稳定性分析与鲁棒控制[D]. 燕山大学。2016 年

[6]。韩月桥，高存臣。大时滞非线性平稳大系统的无条件稳定性[J]．中国海洋大学学报（自然科学版）。2016 年

[7]。赵乐、马跃超、刘德友。非线性扰动时滞广义大尺度系统的鲁棒稳定性与H_∞控制[J]．郑州大学学报（自然版）。2015

[8]。徐波。具有非线性扩展结构的大规模系统的自适应神经网络分散控制[D]。辽宁科技大学。2016 年

[9]。钟志雄。基于TS模糊模型的非线性互联大系统鲁棒控制与滤波[D]. 哈尔滨工业大学。2015

[10].杨德东,蔡玉柱.基于TS模型的复杂非线性大系统有限时间分散控制[J].河北工业大学学报.2015

标签：互联大系统；切换系统；自适应模糊控制；执行器故障；