《平面四杆机构结构设计ppt课件.ppt》会员共享，可在线阅读。更多相关《平面四杆机构结构设计ppt课件.ppt（18页珍藏版）》，请在教育图书馆搜索。

1.24平面四连杆机构的设计，连杆机构设计的基本问题，机构的选择，机构的类型根据给定的运动要求选择；比例尺综合确定了各部件的比例尺参数（长度尺寸）。，同时满足其他辅助条件：，a）结构条件（如曲柄、杆长比是否合适，运动副的结构是否合理等）；，b）动力条件（如min） ;, c) 运动连续性条件等 ,1, 设计: 潘存云, 设计: 潘存云, 飞机起落架, 三类设计要求: 1) 满足预定运动规律, 两连杆角度对应,如：飞机起落架、功能机构。,作用机制, 要求二连杆的转动角度满足函数y=logx,2，设计：潘存云，三类设计要求：1）满足预定运动规律，二连杆角度对应，如：飞机起落架、功能体。前者要求两根连杆的角部对应，后者

2、需要快速回位运动的，2）满足预定的连杆位置要求，如铸箱转动机构。,要求连杆在两个位置与地面垂直，相差180,3，设计：潘存云，设计：潘存云，天车吊车，搅拌机构，要求连杆上E点的轨迹为椭圆曲线，要求连杆上的E为椭圆曲线。该点的轨迹是一条水平直线。设计要求有三类： 1）满足预定的运动规律，两连杆对应旋转角度，如：飞机起落架和功能机构。,2)满足预定的连杆位置要求，如铸件翻转机构。,

3、设计比例系数为K的四杆机构， 1)曲柄摇杆机构，计算180(K-1)/(K+1)；已知：CD杆长度、摆角和K，设计该机构。步骤如下： ，取任意一点D，作一个腰长为CD，夹角为 的等腰三角形；, 选取A，曲柄为l1，连杆为l2，则： 以A为圆心，A C2 为半径，做圆弧与E相交，得到： l1 =EC1/ 2 l2 = A C1EC1/ 2 ,A C2= l2- l1,= l1 =( A C1A C2)/ 2, C2C1P=90, 相交于 P;, A C1= l1+l2,6, 设计者：潘存云, 设计者：潘存云, 2) 指南连杆机构，分析：由于导向杆的摆角相等，设计此机构

4.只需要确定曲柄a。，计算180(K-1)/(K+1);，选择D作为mDn，取A点使得AD=d，则：a=dsin(/2)。，为角平分线；已知：框架长度d，K，设计此机构。，7、设计：潘存云，3）曲柄滑块机构，已知K，滑块行程H，偏移距离e，设计此机构。,计算：180(K-1)/(K+1);，当C1 C2 H，当射线C1O 令C2C1O=90，以O为圆心，C1O为半径做圆。, 以A为圆心，A和C1为半径，作一条与E相交的圆弧，得： ，使射线C2O，使C1C2O=90。, 制作偏移线 e，并在 A 处与弧相交，这是所需的。,l1 =EC2/ 2,l2 = A C2EC2/ 2,8，设计：潘存云， 2.按预定连杆位置设计 4

5. 连杆机构， a) 给定连杆的两组位置，有一个唯一的解决方案。，铰链A和D选择在B1B2和C1C2连接处垂直平分线上的任意位置，可以满足设计要求。,b) 给定三组铰链 BC 在连杆上的位置，有无穷多组解。,9、设计：潘存云设计铰链四杆机构，3.给定两连杆的对应位置，设计一个四杆机构，并给出连杆的对应位置：元件3和元件1满足如下位置关系： ，建立一个坐标系，设元件长度为：l1,l2,l3,l4，投影在x,y轴上，可以得到：，当机构尺度放大时，各元件的相对旋转角度为不受影响。, l1 coc + l2 cos = l3 cos + l4, l1 sin + l2 sin = l3 sin ,if (i ) i =1, 2, 3n 设计这个四杆机构（求每个杆件的长度）。，制作：

6. l1 = 1, 10，代入移位项得到： l2 cos = l4 l3 cos cos ，则简化为： cocP0 cos P1 cos( ) P2，代入两者对应的三组旋转角度参数连杆，得到方程组： ,l2 sin = l3 sin sin , cos1 P1 cos(1 1 ) P2, cos2 P1 cos(2 2 ) P2, cos3 P1 cos(3 3 ) P2 可求出系数： P0，P1，P2，和：l2，l3，l4，将相对杆长乘以任意比例系数，得到的机构可以满足转角的要求。给定两组对应的位置，有无穷多组解。,11、例：设计四连杆机构，满足三组连杆的对应位置： ，代入

7、方程为：,cos90 = +P1cos(80-90) +P2,=+P1cos(110-135)+P2，得到解的相对长度：P0 =1.533, P1=-1.0628, P2= 0.7805，每根杆的相对长度为：选择杆件l1的长度后，可以得到剩余杆的绝对长度。,cos45 = +P1cos(50-45) +P2,l1=1,l4 =- l3 / P1 =1.442,l2 =(l42+ l32+1-2l3P2 )1/2 =1.783,l3 = P0 = 1.553,12,设计：潘存云，四连杆机构的实验设计，当给定的连杆位置超过三对时，一般不可能有准确的解。

8. 近似解只能通过优化或反复试验获得。, 1) 首先在一张纸上取固定轴 A 的位置，求原动机的角位移 i， 2) 任意取原动机 AB 的长度，3) 取连接的长度任意杆BC设计铰链四杆机构，作一系列圆弧；， 4) 取一张透明纸上的固定轴D，作角位移i， 5) 取一系列从动长度为同心圆弧。,6) 将两张图片叠加，移动透明纸，使ki落在同一弧线上。,13、设计：潘存云，设计：潘存云，4、根据预定运动轨迹设计四杆机构、搅拌机构，14、设计：潘存云，4。根据预定的运动轨迹设计四连杆机构，连杆在一个平面内运动，其上各点的轨迹不同。, B点和C点的轨迹是圆弧；其他点的轨迹是闭合曲线。, 设计目标：确定一组杆长参数，使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 而连杆在平面内运动，其上各点的运动轨迹不同。, B点和C点的轨迹是圆弧；其他点的轨迹是闭合曲线。, 设计目标：确定一组杆长参数，使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 而连杆在平面内运动，其上各点的运动轨迹不同。, B点和C点的轨迹是圆弧；其他点的轨迹是闭合曲线。, 设计目标：确定一组杆长参数，使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, B点和C点的轨迹是圆弧；其他点的轨迹是闭合曲线。, 设计目标：确定一组杆长参数，使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, B点和C点的轨迹是圆弧；其他点的轨迹是闭合曲线。, 设计目标：确定一组杆长参数，使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 使连杆上一点的轨迹满足设计要求。,15、设计：潘存云，16，设计：潘存云，17，本章重点： 1、四连杆机构的基本形式、演变及应用；2、曲柄、传动角、压力角、死点、紧急返回的存在条件特点：极角、行驶速比系数等物理意义，掌握其确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 极角、行驶速比系数等物理意义，掌握它们的确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18, 极角、行驶速比系数等物理意义，掌握它们的确定方法；四连杆机构的原理与方法。,18,