机械手的技术参数反映了机械手所能做的工作和最高的操作性能，是机械手选型、设计和应用中必须考虑的问题。机械手的主要技术参数通常包括以下七项：自由度、分辨率、精度、定位重复性、工作范围、承载能力和最大速度。RND非标自动化机械手设备厂家将对机械手的主要技术参数进行详细分解，从机械手自由度技术参数的介绍开始：

在工厂车间工作的 RND 搬运机械手

机械手主要技术参数---自由度介绍：

自由度是指机械手独立坐标轴运动的次数，不包括夹持器（末端执行器）的开合自由度。描述物体在三维空间中的位置和姿态（简称pose）需要6个自由度。工业机械手的自由度是根据其用途设计的，可以小于或大于6个自由度。例如A4020装配机械手有4个自由度自动化机械手，可以在印刷电路板上插拔电子器件；PUMA 562机械手拥有6个自由度，可进行复杂空间曲线的弧焊作业。

印刷电路板作业专用机器人

从运动学的角度来看，在完成特定工作时具有冗余自由度的机械手称为冗余自由度机械手自动化机械手，也称为冗余机械手。

用于印刷电路板应用的 PUMA 700 机器人

上图所示的 PUMA 700 机器人在执行在印刷电路板上插入和插入电子元件的工作时成为冗余机器人。利用冗余自由度可以增加机械手的灵巧性、避开障碍物并提高动态性能。人的手臂（大臂、前臂、手腕）总共有7个自由度，所以工作起来非常灵巧，可以避开障碍物，从不同方向到达同一个目的地点。

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