一般包括压力机和自动化系统，这里主要讲自动化部分。冲压自动化系统通常包括拆垛系统、自动传输系统和线尾卸料系统。

卸垛系统

一套完整的冲压自动拆垛系统主要包括2台轨道移动式上料台车（每台上料台车配有4~8个可移动可调磁力分配器冲压自动化生产线视频，通常为永磁体，用于分板）、卸垛机（机械手或机器人）、输送装置（主要是磁力皮带输送机）、板材清洗机（选件）、板材上油机（选件）、板材对中平台和控制系统。

当装载台车将堆垛（可包括托盘）从堆垛位装载到拆垛位时冲压自动化生产线视频，由拆垛机从堆垛中拾取片材，并通过输送装置通过清洗机和加油机送至对中台. . 板材对中定位后，即可开始后续的冲压生产。

自动传输系统

自动传送系统用于在工序之间传送毛坯或工件。传动机构主要有机械手和机器人两大类。

随着冲压自动化技术的不断进步，机械手的自动传动机构的形式也日新月异。自动传动机构形式的差异也是当今自动冲压线不同形式的主要区别。上世纪末广泛使用的平行四边形机械手结构已被淘汰，取而代之的是高速、稳定的单臂或双臂横杆传动机构。瑞士Gudel、德国原MW和日本H*TL系统中的传动机构是当今高速冲压自动线传动机构的典型代表。

此外，由于其独特的特点，机器人传动方式在旧线改造和低速、低投资的生产线改造中仍有一定的应用空间。

线尾卸料系统

线尾卸料系统由卸料输送带、照明灯、工件检测台、手动或自动打包机构及控制系统组成。主要任务是将完成的冲压件运送到合适的位置进行装箱（或自动装箱），并为冲压检验提供条件。