结构紧凑但需高加工精度，成本较高。
链轮传动
通过链条啮合传递动力，平均传动比准确但瞬时传动比波动，易产生振动和噪声。
仅适用于平行轴同向传动，无法改变旋转方向。
适合远距离传动（中心距可达56米）且对安装精度要求较低。
二、齿轮与链轮环境适应性
齿轮：对高温、多尘等恶劣环境适应性较弱，需精密维护。
链轮：耐高温、潮湿及污染环境，常用于矿山、农业机械等。
三、齿轮与链轮力学性能
齿轮：传递扭矩大，承载能力高，但过载时易损坏。
链轮：缓冲吸振能力好（链条铰链处储油），但链条易磨损和伸长。