齿条其特性主要包括以下几点：
齿廓为直线：齿条的齿廓是直线而不是渐开线（对齿面而言则为平面），这相当于一个分度圆半径为无穷大的圆柱齿轮。由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。
齿条与齿轮相配合：齿条是一种与齿轮相匹配的条形零件，可以形成齿轮齿条机构，将齿条的平动转化为齿轮的转动，或者将齿轮的转动转化为齿条的平动。