《四连杆铰链机构的组成及分类》会员分享铰链四杆机构，可在线阅读。 更多《四连杆铰链机构的组成与分类（典藏版10页）》请在人人图书馆在线搜索。

1. 江苏省技工院校优秀教学成果评价中铰链四杆机构的构成及分类。 (1)课堂教材全国中等职业学校机械通用教材机械基础(第四版)中国劳动和社会保障出版社出版 教学目标知识目标(1)了解铰链四连杆机构的组成(2)掌握铰链四杆机制 类型及应用能力目标 培养学生的自主学习能力、创新能力、合作能力 情感目标 1.培养学生的团结合作精神，激发学生的学习兴趣 2.培养学生的毅力。 教具 多媒体教学 自制课件 教学难点 铰链 四杆机构 运动特点分析 教材加工思路 学生学在前面

2、阐明了平面连杆机构的相关概念和特性，为今天要学习的铰链四杆机构的组成和特性奠定了理论基础。 在这节课中，我通过播放视频和提问来介绍一节新课。 在教学过程中，我为学生演示了一系列直观的动画，并不断提出问题，通过玩游戏解决提出的问题，充分激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，使学生积极参与课堂教学中，巧妙地解决了本课的教学重点和难点，锻炼和提高了学生的自主学习能力和合作能力。 游戏活动看似耽误了课堂时间，却使课堂气氛活跃起来，培养了学生团结合作的精神，激发了学生的竞争意识铰链四杆机构，通过励志教育和挫折教育培养了学生的坚韧不拔的精神。 为学生以后的工作打下坚实的基础。 教学环节 教学内容 教师活动 学生

三、活动设计意图知识复习（五）【知识复习】 1、什么是运动对？ 有哪些类型？ 什么是机器、零件、机构、组件？ 2、什么是四杆机构？ 平面四杆机构？ 平面铰链四杆机构？ [知识应用] 下列哪个图包含铰链四杆机构？ 根据所学内容，提出相关问题，为今天所学内容打下基础。 思考老师提出的问题，各组抢答，巩固之前所学的知识。 老师和学生一起复习和巩固旧知识，为今天学习新知识铺平道路。 新课引言（五）探索研究任务一（十五）探索研究任务二（十五）探索研究任务二（十）探索研究任务二（十）探索研究任务二（十）【引入新课] 1. 铰链式四连杆机构用在下列哪个地方？ 2. 这些机构的组成部分是什么？它们是相同的

4.哪种类型？ 任务 1：铰链四杆机构的组成 1 观看动画以吸引学生的注意力。 铰链四杆机构的组成部分是什么？ 2 分析动画并总结结论。 固定部件 框架 3：固定杆 连杆 连杆 2、4：以回转副与框架连接的杆 曲柄：连接框架杆，可作整圈旋转。 摇杆：只能绕辅助运动轴摆动的连杆。 连杆1：不与车架连接的连杆，连接两连杆的活动部件。 3知识的应用提高了能力。 你能认出图中的车架、连杆和连杆吗？ 任务二：铰链四杆机构的类型及应用 1 铰链四杆机构的三种动画演示：连杆的运动形式有哪些？ 题目引出三种铰接四杆机构： 1曲柄摇杆机构 2双曲柄机构 3双摇杆机构 【技能小试】是什么类型的机构？ 2 铰链四杆机构运动特性分析 该机构属于哪种类型的铰链四杆机构

5.杆机构？ 运动的特点是什么？ 举个生活中的例子。 以曲柄为主动件的剪板机曲柄摇杆机构：将曲柄的回转运动转换为从动杆的往复摆动进入曲柄的回转运动 缝纫机踏板机构 普通双曲柄双曲柄机构 1. 两个曲柄的长度不相等 2. 当主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄作变速运动。 惯性筛回转水泵 并联双曲柄双曲柄机构 1、两个曲柄等长，另外两根连杆等长但平行。 2、两曲柄转动方向相反，转速不等。 开闭门装置 反向双曲柄 1、两曲柄等长，另两杆等长平行。 2.两曲柄同向转动，同速旋转。机车驱动轮联动装置铲斗双曲柄机构吊车起重机双摇杆机构1.两连杆均为摇杆

6. 杠杆自卸汽车起重机起重机飞机起落架车辆前轮转向机构【再试一次】机构类型运动特性应用实例曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构场景介绍：给学生播放一组视频，并提出两个问题. 点评学生的回答，引导学生进入新课动画演示：为学生播放动画，提出相应问题。 巡回指导，听取各组意见，带领同学们共同总结结论，在介绍环节播放视频给同学们提问。 听学生的答案，纠正错误。 动画演示：为学生播放动画，并提出相应的问题，引导学生总结结论。 动画演示：为学生播放动画，并提出相应的问题，测试学生对三种类型的理解。 听取各组的结论，提出意见和指正。 动画演示引导学生分析动画，理清分析思路。 播放动画，引导各组分析情况，评论情况，纠正学生的结论。

7、播放动画，巡回指导各组分析情况，评论情况，纠正学生的结论。 1.提问并画表格 2 让学生起身填写表格，观察老师播放的视频。 各组抢答，带着问题进入新课，实现巧妙过渡。 学生观察动画，思考问题，各组抢答，并发表自己的看法。 学生在老师的引导下，分析动画，与老师一起总结板书。 学生独立分析动画，思考问题，各组抢答，解决现实生活中的案例。 观察动画，思考提出的问题，根据前面的内容解决提出的问题，得出结论。 观察动画，各组抢答，其他同学认真听讲，评价正确与否，解决提出的问题。 看完动画后，同学们在老师的指导下，配合老师完成了对曲柄摇杆机构运动特点和应用实例的总结。 看完动画后，学生独立分析动画，每组派一名代表阐述本组观点。听

8、听老师指导，最后总结双曲柄机构的运动特点和应用实例。 看完动画后，学生独立分析动画，每组派一名代表阐述本组观点。 听老师指导，最后总结一下双摇杆机构的运动特点和应用实例。 三名同学起身填写相关内容，其他同学认真听讲并评价是否正确。 实现知识目标1 加深对内容的理解，理论联系实际，引入话题，动画演示，制作抽象知识直观简单，加深对三种类型的理解，解决第一个关键点。 教师分析后，教师总结结论，让学生进一步理清知识点，给学生自我评价和自我表达的机会，提高学生的合作探索能力。

9、自主探究与教师讲解相结合，可以提高学生的总结能力和自主探究能力，从而解决了本课的第二个重点，也是本课的难点。 通过填表引导学生回忆运动的特点和实例，课堂练习加强学生记忆（10）该机构属于哪种铰链四杆机构？ 它有什么特点？ 知识归纳（十） 1.学生通过竞赛题总结知识点。 2、教师通过对竞赛题目的点评，完善学生的知识结构。 3. 教师总结学生的表现。 作业观察日常生活中的汽车刮水器和风扇摆动装置，看看铰链四连杆机构用在什么地方？ 铰链四杆机构是哪种类型？黑板设计 铰链四杆机构的组成及分类 1.铰链四杆机构的组成 2.铰链四杆机构的种类及应用 机构类型举例 运动形式转换 固定元件-车架连接车架杆

10. 曲柄、活动件、摇杆、连杆教学反思 以学生自主探索为中心，以问题为主线，在各个环节不断创设情景、设置悬念、适时引导。 调动了学生的学习积极性，激发了他们的学习兴趣，活跃了课堂气氛，更好地完成了以学生为主体、以教师为主体的教学理念。 作业：铰链四杆机构的组成及分类——填空 1.铰链四杆机构分为三种基本型式， ， ， ， ， ， ， ， ， ， ， 划分依据。 2、家用缝纫机的踏板机构是一个机构，是一个活动部件。 3、双曲柄机构的运动形式是将运动转化为运动。 4、双摇臂机构的运动形式是将运动转化为运动。选择题1 以下属于双摇臂机构的（ ） A、搅拌机 B、自动倾翻装置 C、港口起重机 D、轿门开启和合闸机构 2.铰链四杆机构中的运动副属于（ ）A，高副 B，螺杆副 C，转动副 D，动副 3.下列关于曲柄摇杆机构描述正确的是（ ）A . 曲柄只能作为活动件 B. 摇杆不能作为活动件 C. 活动件既可以作整圆回转运动也可以做往复运动 D. 以上都不正确 4. 其中下列不属于曲柄摇杆机构的机构有（ ） A、剪刀 B、刮板斗 C、搅拌机 D、雷达俯仰角摆动装置