直线模组又称直线模组、电动模组、单轴机械手、数控滑台。虽然与其他多关节机械手相比，直线模组滑台的功能有些单调，但它是自动化的重要产品，是很多自动化设备都需要用到的重要辅助设备。常见的有：涂胶机、印刷机、焊锡机、机械臂等。

线性模组性能：

1、驱动系统一般采用伺服电机或步进电机驱动；

2、传动系统，包括同步带轮传动和滚珠丝杠传动；

3、定位精度，通常可达±0.02mm；

4、负载可根据需要选择，从1KG-100KG都有对应型号。

5、速度，根据需要，配不同的丝杆导程。

直线模组最先在德国开发和使用。市场定位于光伏设备、上下料机械手、切割设备、涂胶设备、SMT设备等。这种机械手可以为这个行业的设备带来方便：单体运动速度快，重复定位精度高，机身重量轻线性模组，在设备中占用空间小，使用寿命长。线性模组的应用范围一直在迅速扩大，在我国的应用速度更快。近几年，线性模组的发展更加迅猛，尤其是在深圳，做得比较多，质量也不错，受到设备厂商的青睐。

线性模组发展至今，已广泛应用于各种设备中。为我国装备制造业的发展做出了不可或缺的贡献线性模组，减少了对国外成套设备进口的依赖，为热衷于装备研发和制造的工程师们带来了更多的机会。直线模组目前广泛应用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、冲床、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样板机、切割机、移载机、分选机、检测机及适用教育等场所。

直线模组的应用领域：

1、自动点胶设备、自动锁螺丝机设备。组合成三坐标运动平台。

2、自动焊接设备，线性模组负责焊枪的移动；

3、自动植螺母机，直线模组负责将加热后的螺母安装到汽车零部件中；

4、自动检测机，线性模组负责将待检测产品送到CCD检测范围内；

5、自动装配、自动搬运。线性模块负责零件的运输。