直线模组又称直线模组、直线滑轨、直线滑轨、电动缸、电动滑轨、机械臂、机械手、直角坐标机器人、单轴机器人、KK模组等。直线模组最早在德国开发使用. 以其单次移动速度快、重复定位精度高、机身重量轻、设备空间小、寿命长等优点受到设备制造商的青睐。直线模组自开发以来，已广泛应用于各种设备，其应用范围不断扩大，并在全球范围内运行。

在日常使用中，我们常见的直线模组可以分为同步带模组和滚珠丝杠模组。按类型可分为封闭式带式直线模组、封闭式螺杆式直线模组、半封闭式皮带式直线模组、半封闭式螺旋式直线模组、开放式皮带式直线模组、开放式这些模组有具有高精度、高刚性、体积小、安装方便、维修方便等特点。

直线模组在使用过程中可以单轴使用，也可以组合成XYZ形式的笛卡尔坐标机械手。可组合成二轴、三轴、四轴等不同组合。如果负载较大，行程较大，则选用齿条齿轮传动。这种形式在外观和结构上与普通模块有很大不同。

总的来说，滚珠丝杠模块具有定位精度高、摩擦小、刚性高、承载能力强等特点。同步带模块具有噪音低、速度快、成本低的特点。同步带在长行程传动中具有价格优势，但与滚动丝杠模块相比线性滑台模组线性滑台模组，同步带的精度不如丝杠。

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