PID 控制是最熟悉和广泛使用的控制方案。它是比例、积分和微分调节规律的线性组合。它吸收了比例调节的快速响应功能、积分调节的误差消除功能和微分调节的预测功能。功能等优点，同时弥补了三者的不足，是一种理想的复合调节法。
在PKS系统中，如何实现PID控制方案的配置？
首先，还是离不开著名的CM( )。在PID控制回路的CM中，共有四个功能块：
1 人工智能
1 个（后来改名为 DACA）功能块
1个PID功能块
1个AO
AI 和 DACA 功能块与监控回路中的功能块相同。PID 功能块是 PID 控制回路中的主角。它负责将DACA处理后的检测数据与目标值（即SP值、设定值，通常由操作人员手动输入）进行比较e p阀门定位器，并在偏差的基础上（SP-PV）进行比例的复合运算，积分和微分得到输出值（OP值）。
PID回路的操作界面如下：
在PID功能块中，还可以选择PID算法的计算公式，即可以重新组合P、I、D三种控制方式。
算法A：标准PID公式，即比例、积分、微分都作用于偏差值
算法B：比例和积分作用于偏差，微分只作用于PV值的变化。它相对弱化了微分的功能，避免了微分过冲对过程造成的扰动。
算法C：比例作用于偏差，比例和微分都作用于PV值的变化。
算法D：只有积分作用，即纯积分控制器。
算法E：仅比例作用，即纯比例控制器。
算法 A 和算法 B 是最常用的两种算法。
输出值为0-100%值e p阀门定位器，通过AO转换成4-20mA信号，送至现场阀门定位器，控制阀门开度。
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本文为建智工控原创技术文章，于2022年1月21日首发于建智工控公众号。
特别感谢本文作者
剑指工控——金涛：
工控专家！22年DCS经验！前霍尼韦尔高级项目工程师和PKS培训经理！丰富的DCS大型交钥匙工程实践经验！
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