今年碰到去年的一个项目，拖了两三个月。最后，真的没有更好的解决方案。甲方妥协后，改用更简单的方式。

它是用于运输排气管的吊具。具体工作条件和要求如下：

现场：

1、排气管放置在多点支撑的架子上（一人高），从上到下共三层，排气管消声器以对称形式堆叠；

2、排气管总成大致如下（因为数字模型和图片需要保密，所有图片均来自网络），共有25种排气管，需要通用；

3、排气管直径为50mm至85mm。前后支撑的管径可能粗细不同，管径可能不在同一轴线上；

4、从货架上拿起后，用气吊机吊起，上面有滑轨，运到三米外的传送带上吊具设计图纸，夹具不能碰到传送带；

5、放置排气管时，输送带静止不动。放好排气管后，工人按下按钮向前移动；

要求：

1、因为种类太多，有甲方要求，放弃三点支撑，采用两点紧缩结构，需要通用。

2、排气管结构不对称。如果不拧紧，就有转动的可能，这是不允许的。

3.所有结构都是纯机械的。

4、工人只需操作两次即可完成夹紧（或松开）动作，即一次主拧紧动作和一次辅助动作。

5、由于现场1的原因，夹钳需要左右对称操作。

6、治具需具备二级保护功能。主拧紧机构失效后，排气管不能脱落，但可以靠重力旋转。

7、夹具重量不宜超过40KG，因为现场气体提升机的承载能力有限。

8、夹具的承重部分需要通过350KG的静载测试。

9、拧紧力需控制在一定范围内，不能损坏（压扁）排气管。

10、夹具不能接触传输线和架子。

11、如果有空载和满载平衡，需要对所有排气管进行测试，以确定满载平衡点的数量。

12.气动元件可用于空载和满载平衡。

13、当需要降低排气管时，吊具的排气管在空中，会晃动。工人需要一只手抓住吊具，另一只手操作。

整个过程：工人将夹子移到架子上，使用气体提升机的上下按钮，将夹子放在排气管上，用两个动作拧紧排气管。

用气体提升机上下移动，拖到输电线路上吊具设计图纸，用两个动作打开夹具，将排气管放在输电线路上，按下按钮，输电线路运行送料，重复以上操作。

最后，我们相继给出的五个解决方案并不能满足所有要求。

因此，最终将主要的拧紧动作改为气动，结构大大简化。

提出来，让大家参考，也多提意见和建议，互相学习。

图1和图2是网上找的排气管图片，基本都是这种形式，但还是有区别的。

图3是我同事提出的最早的方案。仅供参考，表格仅供参考。