写在前面
悬架设计说明书，一搜就能找到一堆，各有千秋，我就简化说一下自己的……
好久没变了。阅读文本...
文本
3.2 悬挂系统
悬架的设计要求不外乎以下几点： 1、平顺性、偏移频率；2、阻尼特性；3、转向特性、转向不足、侧倾梯度；4、适当的反俯仰；5. 零件要求。
悬架开发的基本工作是根据整车平稳平稳运行的要求，对悬架的主要部件进行匹配开发。主要流程如下：
3.2.1 暂停形式的选择
上述设计和开发过程的前提是确定了悬挂形式。作为底盘工程师，悬架形式的选择并没有太大的发言权。例如，如果你想造一辆汽车，它的操控性应该与某款宝马车型相媲美。如果你造一个麦弗逊式，外行会觉得这是一种损失。
目前主要的独立悬挂选择和搭配如下：
一些悬架的名称非常模糊。许多汽车网站在那里写了一个多链接暂停，这是相当模糊的。例如，“ ”的下摆臂由两个连杆组成。2018年梅赛德斯-奔驰E级；“双横臂”和“四连杆前悬”的定义也很模糊，很多（bmw5 7 X5 X7 MODEL SX...）是一根上横臂，下横臂分为两根连杆，不是一个四连杆，说四连杆不算转向拉杆，目前好像只有奥迪在用；这是A8和5系前悬架的对比图，看看摆臂结构的区别。
原E型带纵臂的多连杆自由度错误。荣威550进行了改装，去掉了一根拉杆，降低了拖臂的设计难度。是否会出现其他问题尚不清楚；在A8 S级7系上，后悬架都是五连杆，但它们的连杆结构不同，分布方式也不同；个人认为H臂后悬挂不如五连杆，而且有些H臂有K型的车型自由度都是错的，当然我还是不知道是什么意思设计。有一些官方培训资料说五连杆的操控性比H臂好，舒适性比H臂差。我不太明白。如果你明白的话，
但最近我意识到，当 布置它时，尺寸确实有优势。
3.2.2 K 特性
根据车辆定义的轴距、轴距、设计姿态要求刚度匹配是什么意思刚度匹配是什么意思，初步设定一个版本的悬架硬点，或者在初始调整硬点时，通常利用悬架的一些K特性来进行初步判断关于理性。，如下表所示：
这不是大家关心的K特征值，而是通过这些参数值初步判断调整硬点的合理性。每个型号对这些参数值的设定标准都不一样，不用硬说谁的标准是正确的，但一些主要原则保持不变，比如：我希望前束变化是正面的，正面的。向后，并且外倾角是倾斜的。变化率前大后小（这个太绝对了），抗升角与轴距变化的矛盾，侧倾中心高度与侧倾刚度的关系暂停。这些是调整硬点的一些注意事项，稍后在其他内容中讨论。
通过该步骤，可以得到模型的第一版（adams模型DMU模型），可以初步布置杆结构、减震器、弹簧位置。
3.2.3 簧上质量和簧下质量
通常的做法是先通过计算得到簧下质量，然后由单轮的车轮载荷减去簧下质量来计算簧上质量。
计算簧下质量时，包括车轮、轮辋制动器等在内的车轮运动单位均计算在内；而簧上质量与轮侧单元之间的导向连接机构，如摆臂、连杆、稳定杆连接杆、转向拉杆、弹簧减振器、驱动桥轴等都算作簧下质量质量的一半。例如，下图显示了带纵臂的 E 型多连杆悬架的簧下质量计算。
簧下质量Q如上表所示，簧上质量P是根据车辆输入的质量轴荷分布由单轮车轮载荷G计算得出的。计算如下
3.2.4 偏置频率设置
前、后悬架的偏置频率目标一般由整车的设计目标来定义，大部分是通过对标得到的。通常，定义了没有轮胎刚度的悬架的偏移频率目标。目标值通常参考下表获得。
簧下偏移频率目标的设定一般以悬架的簧上偏移频率设定为基础。
3.2.5 悬架刚度和弹簧刚度的测定
根据整车设计目标定义的悬架偏移频率要求，使用公式设定悬架刚度
然后根据悬架刚度C设置弹簧刚度C0，可计算如下
对于独立悬架，i 杠杆比是一个始终在变化的变量。在匹配某个姿态的悬架刚度和偏移频率时，记得使用该姿态的杠杆比，并使用悬架跳动行程大于弹簧行程。
C 衬套贡献是指由衬套贡献的弹簧刚度。该值将在早期反向中寻找对基准汽车的参考。使用KC报告得到悬架刚度C（某个位置），反向弹簧得到弹簧参数，可以估计弹簧。通过模型得到刚度C0，杠杆比，计算基准车的C衬套贡献作为参考。
上述过程在实践中经常颠倒过来。首先预置弹簧刚度C0，反向计算悬架刚度，判断偏置频率设置是否合理。
当然，如果建立了 ADAMS 模型，上面的过程就简单多了。在模型中直接设置弹簧刚度C0和衬套参数，得到悬架刚度曲线，可以检查偏置频率设置的合理性。
悬架刚度与以下的关系：
3.2.3 衬套刚度
如上所述，ADAMS 模型用于计算和匹配。然后，在设计弹簧刚度时，应修正系统的衬套模型。衬套主要通过标杆车的衬套参数进行测试，并将测试结果带入模型中。衬套刚度根据硬点调整等进行调整。测量衬套刚度所需的主要参数有：
使用搭建的基准车模型，将上述测得的衬套刚度参数设置为模型的衬套参数，调整弹簧刚度（反推）和衬套预紧力设置，根据KC测试曲线进行多次迭代。修订。使用调试后的基准车模型构建正向车辆模型，并调整弹簧刚度以匹配上一节中提到的悬架刚度和偏移频率。
3.2.4 弹簧参数
弹簧参数初始设置的主要考虑如下：
1、弹簧的长度和外径是否满足空间布置要求；
2、弹簧的最大应力是否满足材料要求，一般初级选用1100-；
3、上限状态是否有搭接现象，单搭接压力及余量≥3mm；
4、下限状态的弹簧是否有足够的预紧力（长度）≥10mm，600N；
5、弹簧自由状态的纵横比满足要求，一般<3-4，对此无具体规定；
6、有效单圈螺旋角小于等于12度。
如果以上几点还不够，请在评论区写下你的看法。
先介绍最基本的公式，弹簧刚度计算公式：
另外，可以根据王山译写的《螺旋弹簧应力的简单计算方法》计算弹簧的应力，初步设置弹簧的相关参数：
从 DMU 模型设置弹簧设计状态长度 L 和设计姿态。压缩长度也可以从上表中计算出来。弹簧刚度也设置为C0，也可以计算出各姿态的弹簧载荷和弹簧长度：
弹簧的最大应力值按上表计算，各指标对照下表：
未完待续
写在背面
估计这一段会收到大神们的一些喷子，目的已经达到了，谢谢收看
