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直动电液伺服阀 【DDV阀门介绍及其应用】

发布日期:2022-10-20 14:13:36     来源:网络整理     作者:佚名     浏览次数:181
核心提示:2001年开始GE新华为了满足用户的要求,设计采用了一种以直线马达驱动的电液转换器(DDV阀)为电液接口的低压透平油纯电调系统。DDV阀在低压电调系统中的使用纯电凋系统的电气部分采用DEH-V型控制器,控制器与液压系统的接口部件采用DDV阀。2、DDV阀电液伺服控制系统工作原理

■ 概述

200MW以上机组配备的DEH产品以高压耐燃油全电调为主。随着电力市场的发展,电厂控制的自动化程度不断提高,小机组汽轮机控制系统的自动化程度不断提高。但小机组投资相对较小,低压纯电调变方案既解决了投资问题,又满足了电厂自动控制的要求。GE新华自2001年开始设计并采用以直线电机驱动的电液转换器(DDV阀)作为电液接口的低压透平油纯电调系统,以满足用户的要求。结构,

■ DDV阀液压结构

DDV阀主要由以下几部分组成:永磁体、轴承、控制信号线圈、定心弹簧、衔铁和衔铁端盖等,如图1所示。

直动电液伺服阀 【DDV阀门介绍及其应用】

DDV 阀中使用的线性力电机是永磁差动电机。永磁体可以提供磁场所需的部分磁力。因此,这种类型的力矩电机比比例电磁铁需要更少的电流。直线力矩电机在中位时可产生左右方向的驱动力,推动阀芯产生两个方向的位移。阀芯的驱动力和位移与输入电流成正比。

在输出电流的过程中,阀门必须克服弹簧刀和高刚度对中弹簧引起的一些外力。在阀芯复位过程中,定心弹簧力和电机输出力共同推动阀芯回到零位,从而削弱了阀芯对油污的敏感性。小电流。

直动电液伺服阀 【DDV阀门介绍及其应用】

DDV 阀上有 5 个油口。如图2所示,T、A、P、B、Y接回油Y和T。P为DDV阀的入口油压。在低压电调控制系统中,油压来自汽轮机主油泵出口的油压,A为电液转换器输出的控制油,用作控制油控制油机滑阀下腔油压的压力,T为回油。在我们实际的低压油DEH控制系统中,由于它控制着油马达滑阀的油压。DEH伺服卡调节DDV阀的控制信号,使控制油压保持恒定,所以B口一般不用。DDV阀一般用于系统中控制油压。

四通阀功能

● Port A 和 B 流量控制端口(节流控制)

● 如果阀口T的压力P>5Mpa,则阀口Y必须单独回油箱

● 用作三通时,必须堵住阀口A或B

● 阀芯零开度,有1.5%-3%或10%重叠阀芯可供选择

■ DDV阀门电气特性

DDV阀的电气控制和接口部分的原理如下:阀内部电路包含用于驱动直线电机的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位移的电路。电路板按照IP65防护等级安装在阀体内。该阀与DEH的阀位控制卡(VPC)建立了接口。MOOG D634阀门需要外部接口电路24VDC工作电源,但在切断电源时,无需外力即可调节阀内阀芯对中弹簧。将阀芯返回中位,将与阀芯位移成正比的电信号输入阀内的放大电路。该信号被转换成脉宽调制电流作用于直线动力马达,动力马达产生推力推动阀芯产生一定的动力。同时,励磁机激励阀芯位移传感器直动电液伺服阀,产生与阀芯位移成正比的电信号。该信号与输入指令信号进行比较,直到阀芯位移达到要求值,阀芯位移偏差信号为零。最后,得到的阀芯位移与输入信号成正比。该信号与输入指令信号进行比较,直到阀芯位移达到要求值,阀芯位移偏差信号为零。最后,得到的阀芯位移与输入信号成正比。该信号与输入指令信号进行比较,直到阀芯位移达到要求值,阀芯位移偏差信号为零。最后,得到的阀芯位移与输入信号成正比。

/633输入信号分为电压输入和电流输入两种方式。

DDV阀的特点:

● 控制性能好,直动式伺服阀阀芯位置环增益高,稳定性和动态响应性能非常好

● 阀芯位移可监测,便于系统故障分析

● 中性故障保护功能

● 耗电量低,直线力电机耗电量低于电磁铁,阀芯在零位时阀芯几乎不耗电

● 电调零,电调零可补偿负载变化引起的零漂

■ DDV阀在低压电调系统中的使用

GE新华DEH-V系统不仅与其配套的低压透平油纯电动调节液压系统对接,还与多家主机厂的低压透平油纯电动调节液压系统对接。接口方式一般采用-10mA~+10mA或-lOV DC~+10V DC控制信号,在低压纯电调控制系统中,DDV阀常用MOOG D634和MOOG D633,这两种DDV阀的区别只是流量不同,电控信号没有区别。DEH-V系统中与DDV阀接口的接线板为VPC-TB(),输出控制信号为-40mA~+40mA。当DDV阀选择电压输入时,DDV阀内部的BX和BY断开。系统应用时,VPC-TB输出端并联一个2500的电阻,转换成-10V DC~+10V DC的输出电压。由于受端子板输出功率的影响,输出电压可能小于+/-10V DC,对控制系统的正常运行影响不大,对瞬时有轻微的负面影响动态响应;当DDV阀选择电流输入时,BX和BY短接,DDV阀的输入控制电流通过200Q电阻后接地。当控制信号有负电流时,输出负值突然增大,引起门震。因此,对于这种接口方式,VPC-TB在连接DDV阀时,将一组控制信号连接到(D+,E-),另一组控制信号的输出端并联一个250Ω的电阻,避免控制信号直接接地。这有效地避免了阀门晃动的情况。

直动电液伺服阀 【DDV阀门介绍及其应用】

图3为哈汽12MW汽轮机低压透平油纯电动液压系统图,抽汽截面可调。纯电动系统电气部分采用DEH-V型控制器,控制器与液压系统接口部分采用DDV阀。本机配有主阀,采用开关式自动关闭器,由安全油控制。高型油马达和中压油马达均配备 DDV 阀控制。

1、纯电调液压系统改造的要点及配置方法如下:

调整部分:

● 哈汽汽轮机调节系统采用液力反馈切断双边供油机作为油机。为了适应DDV阀控制,取消了油马达的液压反馈。油马达主要由错油门和油马达活塞两部分组成。

● 液压马达活塞杆上增加了双冗余LVDT,用于液压马达行程的反馈定位。

● 在每台油马达的脉动油路上设置一个可调流量阀,用于调节油马达错误的油门偏压,使DDV阀失电时,油马达能自动关闭。安全系统部分:

安全系统是哈尔滨汽轮机的传统结构。此外,还设置了启动滑阀,可遥控操作启动阀挂刹车、加安全油、打开主汽阀。此外,还添加了以下组件:

● 为每台高中压油电机增加一个双OPC电磁阀,限制甩负荷的动态超速。

● 增加冗余双AST电磁阀直动电液伺服阀,接受机组电气保护信号。当任一电磁阀动作以排出额外的安全油时,安全油和高、中压电机脉动油通过紧急切断滑阀的作用排出,使机组停机。

● 在安全油路设置2个压力开关,提供DEH信号指示和联锁保护。

直动电液伺服阀 【DDV阀门介绍及其应用】

2、DDV阀电液伺服控制系统工作原理

使用DEH-V数字控制器的突出优点是可以利用计算机的复杂算法实现功率与抽汽压力的解耦控制,即保证调节的自主性能。调整流程有两种方式:

● 当电源发生变化时,DEH接受电源指令信号,解耦后发出阀位指令信号。DDV阀经伺服放大器放大后,将电信号转换为液压信号,控制高、中压油马达同向开启。或关闭以增加或减少蒸汽轮机的功率而不影响蒸汽提取。

● 当中压抽汽量发生变化时,例如:当中压抽汽量增加而中压抽汽压力降低时,DEH接收到调节指令,脱钩后发出阀位指令信号,经伺服放大器放大后通过高压DDV阀控制高压油马达打开高压调节蒸汽阀,中压调节蒸汽阀(或旋转膜片)通过调节阀关闭。中压DDV阀控制中压油电机,使中压抽汽量增加而不影响汽轮机。的权力。如果中压抽取量减少,则调整过程相反。这样,

3.DDV阀门调试

DDV 阀的指令信号为±10mA。当 DDV 阀无信号输入时,调节节流阀,使控制油马达的脉动油压 Pmo 比油马达在中间平衡位置错误节流时的脉动油压值 Pm 小 0.05MPa . 左右,也就是Pmo=Pm-O.05,这样的话,错误的油门在关闭方向上会有一定的偏差。DDV阀失电时,可自动关闭发动机,确保机组安全。然后进行伺服系统的静态和动态调试。

4.调试过程中的故障排除

● 油马达特性测试时,控制油压稳定,油马达产生不规则摆动。一般是油马达滑阀卡死,应拆开油马达清洗。

● 伺服系统闭环测试过程中,油电机振荡。如果DDV阀工作正常,调整VPC卡中的Pl进行校正,直到油马达稳定为止。

● DDV 阀输入电流信号后,脉动油压不稳定,油马达摆动。可检查固定节流孔是否堵塞,造成供油流量不足引起振荡。

● 改善系统油质,确保DDV 阀不卡死。

目前,DDV阀广泛应用于小型机组汽轮机控制系统。要明确对象的特性,选择正确的接线方式,在静调时保证机组在各种工况下的安全,机组运行后对系统进行维护。可以保证油品质量,确保系统长期稳定运行。低压纯电调控制系统也是比较经济实用的选择。


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