执行器是接受调节器输出信号作用于调节对象的装置。通常用于驱动阀门等机械设备。根据执行机构使用的控制介质不同，可分为气动、电动和液压执行机构三种。根据输出位移的形式，有角型和直线型两种作动器。根据作用规律，执行器可分为开关式、积分式和比例式三种。根据输入控制模型，执行器可分为气压信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

气动执行器及应用

气动执行器以压缩空气为动力，实现阀门的控制。具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆、易于制成较大推力执行机构、价格便宜、维修保养方便等优点。具有环境适应性好等优点。缺点是必须铺设专用的气源管道才能实现控制。对于双作用气动执行器，气源切断后不能返回到预设位置；单作用气动执行器可在气源切断后依靠弹簧返回到预设位置。气动执行器可分为薄膜式、

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气动薄膜执行器

气动薄膜执行器是最常用的执行器。气动薄膜执行器因其结构简单、动作可靠、维修方便、成本低等优点而得到广泛应用。分为气开式和气关式两种执行方式。

当输入信号增大时，气开式执行机构在膜片下方产生推力，克服弹簧的作用力，打开阀门。如图所示：

当输入信号增大时，气关式执行机构在膜片上产生推力，克服弹簧的作用力，关闭阀门。如图所示：

气动隔膜阀实物图

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活塞气动执行器

气动活塞执行器以控制空气为动力推动活塞在气缸内运动，输出轴产生角位移或直线位移。执行器具有更大的推力或更大的扭矩，其相对体积也可以做得更小。如图所示：

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齿轮齿条气动执行器

齿轮齿条式（双活塞齿轮齿条式）气动执行器具有结构紧凑、外形美观、响应快、运行平稳、使用寿命长等特点。所有配件均采用最先进的防腐处理技术，可适应各种恶劣工况。其高低温及各种特殊行程执行器在各种应用领域都有良好的表现。

工作原理图如下：

当压缩空气从A喷嘴进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（气缸盖端）作直线运动，活塞上的齿条带动转轴上的齿轮逆时针旋转90度，并且阀门打开。. 此时气动执行阀两端的气体由B喷嘴排出。相反，当压缩空气从喷嘴B进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动转轴上的齿轮旋转90度顺时针执行器参数，阀门关闭。此时，气动执行器中部的气体由A喷嘴排出。

电动执行器及应用

电动执行器是工业控制系统中电动单元组合仪表中非常重要的执行单元。电动执行器一般由电路上完全独立的两个部分组成，即控制电路和执行器。它可以接收来自DCS系统的控制信号执行器参数，并将其线性转换为机械角度或线性位移，从而操作风门、挡板、阀门等调节机构来实现控制。优点是能源接入方便，信号传输速度快，传输距离远，集中控制方便，灵敏度和精度高，与电动调节仪表配合方便，安装布线简单。缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行器，适用于防爆要求不高、气源不足的场所。按输出轴的运动方式分为直行程和角行程两种。

1.角行程电动执行器转角

如图所示：

直行程电动执行器的输出轴作直线运动，其推力用来表示执行器的工作力。

内部结构图如下：

适用范围：电动执行器是以电动机为动力的执行器，广泛应用于电厂热力设备的自动控制。

如图所示：

液压执行器及应用

液压执行器是一种以液压油为动力完成执行的执行器。液压执行器的实际应用是三种执行器（电动、气动、液压）中最低的，只有一些大型工作场所会使用液压执行器。

液压执行器的优点：

液压执行器的输出驱动力高于气动执行器和电动执行器，可根据要求精确调节液压执行器的输出扭矩。液压执行器的传动更加平稳可靠，具有缓冲性和无冲击性，适用于对传动要求较高的工作环境。液压执行器调节精度高，响应速度快，可实现高精度控制。液压执行器由液压油驱动，液体本身是不可压缩的，因此液压执行器很容易获得更好的抗偏能力。由于采用液压驱动，在运行过程中不会出现电气设备常见的点火现象，

液压执行器的缺点：

液压执行器的工作需要外部液压系统的支持，液压执行器需要配备液压和油路，导致液压执行器的一次性投资比电动执行器和气动执行器要大，而且安装工作量也较少。更多，所以只有在较大的工作中，DEH 系统才使用液压执行器。

应用范围：油机。如图所示：

高压油进入油动活塞的下腔，油动活塞顶着弹簧的压力向上运动，通过杠杆或连杆打开阀门，或当高压油从下腔腔室被排出，活塞在弹簧力的帮助下向下移动，阀门关闭。.