1、本实用新型涉及施肥播种机械领域，特别是一种施肥播种机的自动施肥装置。

背景技术：

2、化肥在田间作业时需要经常施肥，肥料箱比较高。如果条件允许，可以使用叉车施肥，但成本较高，会增加运营成本，所以大多采用人工施肥。操作人员需要搬运肥料，踩梯子添加肥料，不仅消耗大量体力，而且非常危险。随着技术的不断发展，高速施肥播种机应运而生，并不断得到推广。高速施肥机的肥料箱越来越大，作业速度快，导致施肥作业非常频繁，增加了劳动强度。农民需要雇佣大量的施肥人员来满足他们的经营需求。目前市面上使用的多为螺旋肥料，不仅价格高、故障率高，而且效率极低。需要很多人的配合才能运作。虽然降低了劳动强度，但人工并没有减少，导致运营成本增加。此外，大量年轻农村劳动力进入城市打工，农业从业人员大幅减少，用工难度越来越大。虽然降低了劳动强度，但人工并没有减少，导致运营成本增加。此外，大量年轻农村劳动力进入城市打工，农业从业人员大幅减少，用工难度越来越大。虽然降低了劳动强度，但人工并没有减少，导致运营成本增加。此外，大量年轻农村劳动力进入城市打工，农业从业人员大幅减少，用工难度越来越大。

3、因此，鉴于上述现状，迫切需要研制一种自动施肥播种机施肥装置，以克服目前实际应用中的不足。

技术实施要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种施肥播种机的自动施肥装置，以解决上述背景技术中提出的人工施肥劳动强度大，雇佣劳动力困难和现有施肥机的问题价格，故障率都很高。、效率低等。

5.为实现上述目的，本发明实施例提供以下技术方案：

6.一种施肥播种机自动施肥装置，包括固定座、施肥箱和框架，固定座通过U型卡固定在施肥播种机的横梁上，升降臂的一端有一通过销轴铰接。安装在固定座的顶部安装孔上，提升臂a的另一端通过销轴铰接在提升臂安装板的安装孔上，提升臂b的一端铰接在固定座上通过销轴。在底端安装孔上，提升臂b的另一端通过销轴铰接安装在提升臂安装板的安装孔上，两组提升臂安装板分别固定在底部和底部。车架前纵梁的底部。在中间，

7、长油缸一端通过销轴铰接在固定座中间安装孔上，长油缸另一端通过销轴铰接在起重臂a中间安装孔上; 高座板、短座板和短油缸安装板分别固定在车架后纵梁的上、中、下端。支臂固定座用螺栓固定在肥料箱上；长支臂的一端通过销轴铰接在高座板的安装孔上，长支臂的另一端套在支臂固定座的长销轴上，短支臂的一端套在支臂固定座的长销轴上。支撑臂通过销轴铰接在短座板的安装孔上，短支撑臂的另一端套在短座板的安装孔上。在支臂固定座的短销轴上；短油缸的一端通过销轴铰接在短油缸安装板的安装孔上，短油缸的另一端通过销轴铰接在短支撑臂的中间安装孔上.

8、进一步地，框架由方管焊接而成，形状为长方体。框架顶部沿长边方向少了一根管子，方便将肥料箱放入框架中。

9、进一步地，两组升降臂安装板分别固定在车架前纵梁的底部和中间，两

升降臂安装板的安装孔间距等于固定座上、下端安装孔间距，使升降臂a和升降臂b在使用过程中始终保持平行。旋转。

10.进一步地，长支撑臂两端孔距大于短支撑臂两端孔距，高座板安装孔到其底边的距离大于该距离从短座板的安装孔到其底边，卸肥机构由长臂、短臂、肥料箱、支撑臂架和短油缸组成。长臂和短臂的运动由短油缸的伸出来控制。将肥料倒入施肥箱，完成施肥作业。

11、本实用新型包括固定座、施肥箱和框架。固定座通过U型夹具固定安装在施肥种植机的横梁上。固定座、起重臂a、起重臂b和框架构成平行四杆。机构，当长油缸伸出时，可将化肥箱从地面提升到化肥箱顶部，保证化肥不外溢，完成化肥的提升作业；长臂、短臂、施肥箱和臂 由固定座和短油缸组成的卸肥机构，之后，当短油缸伸出时，短支撑臂绕着小臂顺时针向上移动。短座板，短支臂带动肥料箱做升降运动，同时长支臂也绕高座板作顺时针运动。由于长臂两端安装孔的距离大于短臂两端安装孔的距离，因此在提升过程中肥料箱逐渐倾斜，肥料逐渐倒入肥料箱；当短油缸收缩时，肥料罐逐渐回到框架内原来的水平位置，完成施肥作业，开始田间作业。当再次缺肥时，驱动长油缸缩回，框架和肥料箱整体下降到地面，进行施肥操作，以此类推。该装置安装在施肥播种机上，携带方便，操作灵活，非常值得推广。

12、本实用新型在田间作业时，首先在施肥播种机上安装自动施肥装置，携带十分方便。其次，自动施肥装置不仅可以完成施肥作业，还可以通过施肥箱携带肥料，如果在施肥和播种过程中出现肥料短缺，可以将施肥箱中的肥料倒入施肥箱中。施肥箱填补空白；最后，自动施肥装置由液压手柄控制，非常灵活，可以由司机自己完成。施肥作业劳动强度低，作业效果非常好；本实用新型的发明还具有结构新颖、合理、使用可靠的特点。

图纸说明

13.图1是本实用新型实施例的立体示意图；

14.图2为本实用新型实施例的俯视结构示意图；

15. 图。图3为本实用新型实施例的地面装载作业示意图；

16、图4为本发明实施例肥料提升至最高点示意图。

17.图5是本实用新型实施例的斜施肥作业示意图；

18、图6是固定座的立体结构示意图；

19、图7是支撑臂架的立体结构示意图；

20.图8是框架的三维结构示意图。

21.图中：1-固定座，2-U型卡，3-销轴，4-升降臂a，5-长油缸，6-升降臂b，7-肥料箱，8-架， 9-高座板、10-长支撑臂、11-短座板、12-短支撑臂、13-短气缸安装板、14-短气缸、15-支撑臂固定座、16-提升臂安装板、 17- 肥料箱。

详细方法

22、下面结合具体实施例对本专利的技术方案作进一步详细说明。

23.下面详细描述本专利的实施例，其示例在附图中示出，其中相同或相似的附图标记始终指代相同或相似的元件或具有相同或相似功能的元件。下面附上供参考

附图中所描述的实施例仅为示例性的，仅用于解释本专利，不应理解为对本专利的限制。

24.在本实用新型的实施例中，如图24所示。如图1所示，一种施肥种植机自动施肥装置，包括固定座1、施肥箱7和框架8，固定座1由U型卡2固定。施肥种植机横梁上的一端提升臂a4的一端通过销轴3铰接在固定座1的顶部安装孔上，提升臂a4的另一端通过销轴3铰接在提升臂安装件上的安装孔上板16的升降臂b6的一端通过销轴3铰接在固定座1的底端安装孔上，升降臂b6的另一端通过销轴3铰接在升降臂安装件上。销轴 3. 在板 16 的安装孔上，两组升降臂安装板16分别固定在车架8前纵梁的底部和中部，由固定座1、升降臂a4、升降臂b6和车架8组成，形成平行四。杠杆机构。

25、长油缸5的一端通过销轴3铰接在固定座1的中间安装孔上，长油缸5的另一端铰接在升降机的中间安装孔上臂 a4 通过销轴 3。

26、高座板9、短座板11和短油缸安装板13分别固定在车架8后纵梁的上、中、下端；支臂固定座15通过螺栓固定在肥料箱7上。长支臂10的一端通过销轴铰接在高座板9的安装孔上播种机肥箱，长支臂10的另一端套在支臂固定座15的长销轴上，短支撑臂12的一端通过销轴铰接。短支臂12的另一端套设在支臂固定座15的短销轴上。短油缸14的一端通过销轴3铰接在短油缸安装板13的安装孔上，

27、框架8由方管焊接而成，形状为长方体。框架8顶部沿长边方向少了一根管子，使肥料箱7可以方便地安装在框架8中。

28、两组起重臂安装板16分别固定在车架8前纵梁的底部和中部，两组起重臂安装板16的安装孔间距等于固定座的上下部分 1、端部安装孔之间的距离使升降臂a4和升降臂b6在转动过程中始终保持平行。

29、长臂10两端孔距大于短臂12两端孔距。高座板9的安装孔到其底边的距离大于短座板11的安装孔到其底边的距离。由短油缸14组成的卸肥机构通过短油缸14的伸缩控制长臂10和短臂12的运动，将施肥箱7内的肥料倒入施肥箱。 17日完成施肥作业。.

30、在田间作业时，该装置通过固定座固定在施肥播种机的横梁上。如图 3 所示，此时肥料箱和框架与地面接触。此时，将肥料放入肥料箱，完成装肥操作；如图 4 所示，操作液压手柄伸出长油缸。同时，由固定座、提升臂a、提升臂b和框架组成的平行四杆机构，可以将化肥箱从地面提升到化肥箱顶部，确保移动过程中肥料不外溢，完成肥料的提升作业；如图5所示，卸肥机构由长臂、短臂、肥料箱、一个支撑臂架和一个短油缸。当化肥箱提升到化肥箱顶部时，操作液压手柄，让短油缸伸出，短臂绕短座板顺时针向上运动，短臂带动化肥箱提升，长臂也绕高座板顺时针移动。孔间距大于短臂两端安装孔间距，使肥料箱在提升过程中逐渐倾斜，将肥料逐渐倒入肥料箱内；之后，操作液压手柄收缩短缸，肥料箱逐渐回到框架内原来的水平位置，完成施肥作业，开始田间作业。

31、以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下播种机肥箱，还可以进行一些变形和改进，这些也应当被视为。本实用新型的保护范围不影响本实用新型的实施效果和专利的实用性。