本发明专利技术公开了一种带垫片螺栓自动拔扭机及其拔扭方法，该自动拔扭机包括装载托盘，具有一组用于放置的中空放置槽带垫圈的螺栓。在空心接收槽上；夹爪可以移动到装载托盘的每个空心槽中，当它收缩时，形成一个凸形的夹持槽，可以将垫片夹在空心槽和螺栓头上，夹爪可以移动装载托盘。将螺栓夹在电批的钻头上，并将钻头插入螺栓顶部的凹槽中。该方案搭配特殊的装载托盘和中空的接收槽，使带垫片的螺栓完全保持在垂直状态以便拔出。结合起重爪，可以同时夹紧和移动垫片和螺栓。在电批的钻头上，通过电批一次性实现螺栓和垫片的拧紧，自动化程度高，结构简单，精度高。

和螺栓及其和

an and with bolts and its and , and and a plate, 一组用于螺栓 with 的-out slot，它们是on-out slot，一个夹子可以移动到板子的每个-out slot，夹子可以是 。A 是当，它可以将螺栓的和头部固定在 中。

可以将固定的螺栓移动到批头上，钻头位于螺栓顶部的夹子中。在这种情况下，托盘 和 螺栓 可以 处于 状态 ， 并且 螺栓 可以 同时 移动 到 批 的 钻头 上 , 以便 螺栓 可以 被 移动 .一次批量。它有高，和高。

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【技术实现步骤总结】

带垫片螺栓自动拔扭机及拔扭方法

本专利技术涉及螺栓拧紧设备，特别是一种带垫片螺栓自动抽装机及其抽装方法。

技术介绍

螺栓是与螺母或螺孔一起使用的圆柱形螺纹紧固件，由头部和螺钉（带外螺纹的圆柱体）组成，用于紧固和连接两部分。由于螺栓广泛用于各种设备的装配，往往需要批量使用。这时需要通过料箱等容器供应大量螺栓。同时，为了组合各种自动螺丝机，需要保留所有螺栓。均匀的垂直状态允许自动螺丝机抓取螺栓进行拧紧。相应地，需要使用各种夹具来固定每个螺栓的状态。为了增加一次供应的螺栓量，往往将多个夹具分层放置在料箱内，使用时，每个夹具逐层从料箱中取出使用。现有的操作基本上是人工从料箱中取出夹具一个一个一个一个地取出，不仅浪费人力，而且效率低下。人工操作也与当前自动化、智能化的发展趋势背道而驰，还有提升的空间。另外，在安装螺栓时，往往需要将垫片组合起来，因此要求在抽出螺栓的同时抽出垫片进行一次性拧紧，而现有的螺丝机往往无法做到这样的功能。另外，在装配过程中，经常会用到不同型号的螺栓，因此需要从放置不同型号螺栓的各种料箱中取出相应的夹具。

技术实现思路

FDF专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种带垫片螺栓的自动拔扭机及拔扭方法。该专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种带垫片螺栓的自动抽扭机，包括一个装载托盘，以及一组用于放置带垫片螺栓的镂空放置槽，放置在镂空的收纳槽。上; 夹爪，可移动至载料板各空心置放槽内，形成凸形夹槽，可在收缩时将垫片夹在空心置放槽内及螺栓头部，夹爪可将夹紧的螺栓移动到电批的钻头上，并将钻头插入螺栓顶部的凹槽中。优选地，在所述的带垫片螺栓自动拔拧机中，所述承载盘包括主体，所述主体上形成有一组平行的长孔，每个长孔的两侧分别形成有一个形成一对对应的弧形槽，一对弧形槽与长孔配合形成镂空的放置槽。优选的，所述的带垫片螺栓自动抽扭机还包括料箱和抓取装置，料箱有多层支撑层，用于放置料盘，可升降，每层装料。料盘与镂空的接料槽槽口配合，抓取装置移动承载料盘与镂空的接料槽配合进入镂空的接料槽。优选的，所述的带垫片螺栓自动拔拧机中，料箱设置在顶升装置上，顶升装置包括丝杠和动力机构，丝杠的活动螺母或丝杠设置在顶升装置上。螺丝。支撑架，支撑架顶部设有限位槽，用于放置料箱。

优选地，在一种带垫片螺栓自动拔拧机中，所述动力机构包括连接在所述螺钉端部的从动轮，所述从动轮通过张力可调的皮带与所述主动轮连接，所述主动轮为连接到驱动轮。马达。优选地，在一种带垫片螺栓自动拔拧机中，至少有两个料箱，它们位于升降装置上，升降装置设置在平移平移装置上，该平移平移装置带动第一平移装置往复运动。方向。机械上，平移机构可带动顶升装置上的各料箱与中空接料槽的位置相匹配。优选地，在带垫片螺栓的自动拔拧机中，中空接料槽上设有用于固定装载托盘的压紧装置。优选地，在所述的带垫片螺栓自动拔拧机中，所述压紧装置的压板具有与所述装载托盘上的定位孔或凹槽相匹配的定位柱。优选地，在一种带垫片螺栓自动拔拧机中，电批和夹爪设置在活动立板上，夹爪连接驱动其纵向运动的升降装置，升降装置为包括固定在立板上的伸缩缸，伸缩缸的活塞杆与转接板连接，转接板通过连接件与夹爪连接。优选地，带垫片螺栓自动拔拧机还包括用于定位待安装位置的图像采集装置，位置可调。自动抽出并拧紧带垫片螺栓的方法包括以下过程： S1、料箱移动使其上的料盘与空心接收槽吻合，抓具装置将料盘从料箱移至空心接收材料。在凹槽上；S2、夹具移动到装载托盘上的带垫片的螺栓上，将垫片和螺栓同时夹住并移动，直到钻头嵌入螺栓顶部的凹槽中；S3、电批按目视定位安装 将螺栓拧紧到位。

该专利技术方案的优势主要体现在：该方案设计精巧，结构简单。通过特殊的装载托盘和镂空的接收槽的配合，可以将带垫片的螺栓完全保持在垂直状态以便提取，结合可升降的钳口，可以将垫片和螺栓夹紧并移动到钻头上将电批钻头同时拧入，使螺栓和垫片通过电批一次拧紧组装，自动化程度高，结构简单，精度高。升降装置用于提升或降低料箱，使料箱中的每个料盘与中空接收槽一一匹配，并与抓斗装置相结合，料盘可自动转移至料箱外空心处。收料槽有效地实现了多层上料托盘的自动转移，不仅效率高，而且节省了人工成本。转接后，镂空的接料槽可有效保证装料盘中的螺栓保持原状。它有一个状态，为后续钳口的顺利抓取提供了保障。料箱前端的滚珠可以在载料板移植时为载料板提供支撑，同时可以更快地将载料板移动到中空接收槽中，从而提高移栽效率。结合翻译装置，可以在多个料箱上实现各层料盘的转移，从而为不同型号螺栓的准确供应提供保障，避免人工操作可能造成的螺栓错误问题。升降装置和平移装置的合理设置，在保证移动功能的前提下，使两者的结构更加紧凑，同时为料箱提供足够的支撑，避免料箱振动在运动过程中。通过张力调节机构可以调节皮带的张力，从而有效地提高动力传递的灵活性。从而为不同型号螺栓的准确供应提供了保障，避免了人工操作可能导致的螺栓错误问题。升降装置和平移装置的合理设置，在保证移动功能的前提下，使两者的结构更加紧凑，同时为料箱提供足够的支撑，避免料箱振动在运动过程中。通过张力调节机构可以调节皮带的张力螺丝垫片的作用，从而有效地提高动力传递的灵活性。从而为不同型号螺栓的准确供应提供了保障，避免了人工操作可能导致的螺栓错误问题。升降装置和平移装置的合理设置，在保证移动功能的前提下，使两者的结构更加紧凑，同时为料箱提供足够的支撑，避免料箱振动在运动过程中。通过张力调节机构可以调节皮带的张力，从而有效地提高动力传递的灵活性。使两者的结构更加紧凑，同时为料箱提供足够的支撑，避免料箱在运动过程中产生振动。通过张力调节机构可以调节皮带的张力，从而有效地提高动力传递的灵活性。使两者的结构更加紧凑，同时为料箱提供足够的支撑，避免料箱在运动过程中产生振动。通过张力调节机构可以调节皮带的张力，从而有效地提高动力传递的灵活性。

通过压紧装置可以有效地将装载托盘固定在中空的接收槽中，同时结合定位柱和定位槽或孔，可以进一步避免装载托盘的移动，提高托盘的牢固性。可以保证固定，避免夹爪内的材料脱落。装载托盘移动时，无法准确抓握。所采用的固定件可以调节插入电批的中心通孔的大小，以适应不同尺寸的电批或调节固定的松紧度，适应性强，应用灵活性更好。导向孔的设置可以限制钻头的位置，保证钻头方向的稳定性，从而提高旋拧精度。视觉定位及其可调位置为自动拧紧创造条件，并能保证定位的准确性和可靠性。可调节的位置也为提高视觉定位的创造性提供了可能，也提高了应用性的灵活性。附图说明图。附图说明图1是本专利技术的立体图；如图。图2为本专利技术的带垫片螺栓示意图；如图。图3为本专利技术的载料板立体图；图5是本专利技术的装载托盘传送结构的立体图；图6是本专利技术的装载托盘传送结构的正视图；图7是料箱上的球体结构示意图；如图。图8为本专利技术的限位槽示意图；如图。图9为本专利技术的张力调节机构示意图；如图。具体实施方式本专利技术的目的、优点和特征将通过以下对优选实施例的非限制性描述来说明和解释。

这些实施例仅是应用本专利技术方案的典型例子，凡采用等效替换或等效变换形成的技术方案，均属于本专利技术权利要求的保护范围。在方案描述中，应注意术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“垂直”、“水平”、 ““内”、“外”等所表示的方位或位置关系以附图所示方位或位置关系为依据，仅为方便和简化说明起见，而不是指示或暗示所指示的设备或元件必须具有特定的方向，以特定的方向构造和操作，因此不应解释为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，不应解释为指示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。以特定方向构造和操作，因此不应解释为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，不应解释为指示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。以特定方向构造和操作，因此不应解释为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，不应解释为指示或暗示相对重要性。另外螺丝垫片的作用，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。因此不应被解释为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，不应解释为指示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。因此不应被解释为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，不应解释为指示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。仅用于描述目的，不应解释为表示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。仅用于描述目的，不应解释为表示或暗示相对重要性。另外，在方案的描述中，以操作者为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。下面结合附图对本专利技术所公开的带垫片螺栓自动拔扭机进行说明。如图所示。

【技术保护点】

1.带垫片螺栓自动拔拧机，其特点是它包括一个装载托盘（1），一组螺栓（1）用于放置螺栓（<@k2)9）的镂空放置槽，放置在镂空的接收槽(3）；夹爪(30），可以移动到每个装载托盘( 1））在镂空的放置槽处，当它收缩时形成一个凸形夹子，可以夹住垫圈（8）和螺栓头（9）（ 91））在挖空的放置槽中。握住凹槽，夹爪（30）可以移动它们固定在钻头（201））上的螺栓（9））的电批（20），并插入电钻（201）进入螺栓顶部的凹槽 (9）.

【技术特点总结】

1.带垫片螺栓自动拔拧机，其特点是它包括一个装载托盘（1），一组螺栓（1）用于放置螺栓（<@k2)9）的镂空放置槽，放置在镂空的接收槽(3）；夹爪(30），可以移动到每个装载托盘( 1））在镂空的放置槽处，当它收缩时形成一个凸形夹子，可以夹住垫圈（8）和螺栓头（9）（ 91））在挖空的放置槽中。握住凹槽，夹爪（30）可以移动它们固定在钻头（201））上的螺栓（9））的电批（20），并插入钻头（201）2.根据权利要求1所述的一种带垫片螺栓自动拔拧机，其特征在于：所述装载托盘（1）包括一个主体（11），一组平行的长孔（12），每组一一对应的弧槽（13），一对弧在长孔（12））的两侧形成凹槽（13）和长孔）。（12）配合形成中空放置凹槽。<@k41根据权利要求1所述的带垫片螺栓自动抽扭机，其特征在于：还包括料箱（2）和夹持装置（6）），料仓有支撑层用于放置托盘（1）多层可升降，使每层托盘（1）与镂空接料槽槽（3））相匹配，抓取装置（6）将装载托盘（1）与镂空接收槽相匹配）移动到中空喷口（3）in.4.带垫片螺栓自动抽扭机4.如权利要求3所述，其特征在于：料箱（2）设置在顶升装置（4）上，顶升装置（4））4）包括丝杠（4 1）和动力机构（42），设置在丝杠A支撑架（43），支撑架的顶部（43）设有限位槽（44）用于放置料箱。5.根据权利要求所述） 4、带垫片螺栓自动拔拧机，其特征在于：动力机构（ 4...

【专利技术性质】

技术研发人员：吴社柱、苏高峰、王征、

申请人（专利权）持有人：苏州江锦自动化科技有限公司，

类型：发明

国家、省、市：江苏，32

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