1、系统方案设计

泥浆泵是典型的旋转往复机械，振动分析法是监测和诊断旋转机械的主要方法。直接、有效、可靠性高，广泛应用于机械行业；加载服务器系统）由前端设备传感器组、中间信号采集系统和后端故障分析诊断系统软件组成泵振动标准，包括传感器、数据采集仪和计算机，其结构分为3层：

(1）系统结构的第一层是泥浆泵现场，在泥浆泵设备的适当位置安装振动加速度传感器和转速传感器，测量和采集泥浆的振动和转速参数实时泵送。

（2）系统结构的第二层是船舶建造操作控制室（驾驶室）。机械监控系统设备放置在控制室环境较好的地方，传感器传来的信号安装在泥浆泵中进行处理，然后根据信号的强弱，转换成相应大小的电流（4-20mA）信号输出，通过与预设的报警值比较，设备的运行状态通过红黄绿指示灯显示在屏幕上，通过这种直观的方式，现场施工管理人员和操作人员可以实时掌握泥浆泵的运行状态。

相关人员可以根据自己的权限对挖泥船的测量数据进行监控。通过互联网采集、传输或下载数据，满足后续数据回放、报警查看、状态趋势记录或数据分析研究的需要。泥浆泵在线监测系统流程如图1所示。

2、系统硬件及安装

本文的研究对象是一艘设计输出功率为/h、船上两台甲板泥浆泵、额定转速325r/min、额定功率的绞吸船，是大型低速旋转机械。针对泥浆泵工作环境恶劣，选用频率范围为0.1~的工业ICP加速度计。选择的数据采集设备必须具有很强的可靠性，同时主要考虑以下两个要求：1）采集设备的处理能力，采集系统不仅需要合适的采样频率，大的存储空间, 还需要快速的数据计算和处理能力；2）数据采集精度是确保可靠分析数据采集的重要因素。

系统中泥浆泵测点选择的主要参考标准是——1989《泵振动测量与评价方法》。在三个相互垂直的方向（水平、垂直和轴向）上的每个测量点进行振动测量。系统约定：泥浆泵主轴方向为X轴，水平方向为Y轴，垂直方向为Z轴。传感器布置分为主测量点和辅助测量点。主测点位于泥浆泵齿轮箱输入输出轴承座及轴承附近，辅助测点设置在泥浆泵底座和出口法兰处。测点布置如图 2 所示。

由于监控系统工作环境恶劣泵振动标准，系统硬件必须采取相应的防护措施：配备铠装工业ICP加速度计的信号线适合远距离信号传输，双层屏蔽层可有效屏蔽外部干扰信号，更适合远距离信号传输；集热器专用保护盒，专为防止电磁干扰和潮湿而设计。