如图所示电机驱动系统，已知工作台质量m=50Kg，负载力5m/s电机实验工作台电机实验工作台，最大加速度5m/s，丝杠直径d=16mm，导程t =4mm，齿轮减速比i=6。总效率η=30%，忽略丝杠惯性的影响，试计算电机的驱动扭矩？解决方法：负载力包括以下几部分1） 外部负载力 惯性负载力电机上的负载转矩为如图所示的开环步进电机位置控制系统，表格长度为L= 800mm，往复精度±0.02mm，传动比i=2，丝杆直径20mm，步进电机步距角1.8°，试确定丝杠的导程。设丝杠的导程为 t，每个脉冲对应的工作台位移为 ，则传动机构如图， ，，齿轮的传动比为 i=3，导程为丝杠l=6mm，试计算换算成电机轴的等效惯量？解决方法：传动系统有两根轴，每根轴上的总惯量为4.的总等效惯量。工作台由直流电机丝杠螺母机构驱动，工作台已知行程L=200mm ，丝杠t=4mm，要求工作台位移测量精度为0.01mm，采用低速端测量法确定旋转编码器每转的脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。解决方法：采用光电编码器测量丝杠的旋转角度，实现对工作台位移的间接测量。设传感器每转的脉冲数为n，每个脉冲对应的工作台位移为： 则选用n=1000光电编码器，则测量精度能满足题目要求。

5. ？？？知道图中所示的丝杠螺母传动系统，工作台质量m=100kg，丝杠螺距t=8mm，丝杠长度L=0.5m，中径d=48mm，材料密度P =7。/m3，传动比i=2，两个齿轮的转动惯量为Jz1=1.2X10-4kg·m2，Jz2=1.9X10-3kg·m2。尝试找到转换为电机轴的总等效惯量。?（14分） 解：等效惯量可分为以下几部分计算（1)电机轴上的部件（齿轮1)6.如图所示的电机驱动系统，已知功 工作台质量m=50kg，负载力F1=1000N，最大加速度10m/s2'，丝杠直径d=20mm，导程t=4mm，齿轮减速比i=5，总效率为 ?=30 %，忽略丝杠惯性的影响，尝试计算电机的驱动扭矩。1、解法：(1)计算负载力负载力由外负载力和惯性负载力两部分组成，如图。进入电机位置控制系统，已知负载为F=1000N，工作台长度L=500mm，往复精度±0.0lmm，丝杠ts=8mm，直径d=20mm，步进电机步距角a=1.8.，试试确定齿轮减速比 i. 解决方法8. 已知某工作台由直流电机丝杠螺母机构驱动，减速比i=5，要求工作台位移测量精度为0.005 mm（忽略齿轮和丝杠的传动误差）。（1) 如果传感器直接连接在丝杠末端，无论n.=500脉冲/转是否适合旋转编码器。解决方法（1)高速端测量传感器每转的脉冲数为n，每个脉冲对应的工作台位移为（2)低速端测量传感器直接与丝杠相连，与减速比无关。可以知道“。500脉冲/转的编码器不适合。它满足问题要求 如果传感器直接连接在丝杠末端，无论n.=500脉冲/转是否适合旋转编码器。解决方法（1)高速端测量传感器每转的脉冲数为n，每个脉冲对应的工作台位移为（2)低速端测量传感器直接与丝杠相连，与减速比无关。可以知道“。500脉冲/转的编码器不适合。它满足问题要求 低速端测量传感器直接与丝杠相连，与减速比无关。可以知道”。500 脉冲/转的编码器不适合。它满足问题要求 低速端测量传感器直接与丝杠相连，与减速比无关。可以知道”。500 脉冲/转的编码器不适合。它满足问题要求