双伺服比例阀冗余电液伺服系统，液控型主压力分配阀2与涡轮继电器相连，主压力分配阀2通过油路与液压控制系统相连，主压力分配阀2通过电路与液压控制系统相连 与微机控制系统相连，液压控制系统包括手动/自动切换电磁阀5、伺服比例阀1、比例阀切换电磁阀6和液控换向阀9，通过油路相互串联。 其特征在于：主压力分配阀2上设有流量反馈装置，包括与液压连接的流量反馈阀3。控制系统通过油路和位移传感器通过微机控制系统连接 电路;流量反馈阀3通过开关阀10与伺服比例阀1连接；增加流量反馈功能。这样，主压力分配阀2的活塞位置通过流量反馈阀3反馈给伺服比例阀1的放大板，形成一个小的闭环。闭环。当伺服电机到达预定位置时，伺服比例阀1和主压力阀2活塞回到平衡位置。液压控制系统还设有手动电磁阀7，手动/自动切换电磁阀5的另一个工作腔通过油路与手动电磁阀7相连，再与另一个工作腔相连。 9、液控换向阀侧连接工作腔。增加了手动控制功能的实现。

有两个伺服比例阀1，通过油路相互并联；两个伺服比例阀1同时工作，

分别对应切换电磁阀6的一个工作位置。正常工作情况下，两个伺服比例阀1工作正常；当切换电磁阀6工作在b位置时，左边的伺服比例阀工作。当切换电磁阀6工作在a位置时，右边的伺服比例阀工作；当其中一个伺服比例阀1发生故障时，切换电磁阀6动作，使无故障的伺服比例阀1工作，同时进行更换。伺服比例阀1故障可以保证电液伺服系统在自动状态下运行更长时间。液压控制系统还包括油压装置14，油压装置14连接到主压力分配阀2的工作油路系统。液压控制系统的控制油路与滤油系统相连，以及滤油系统的各项功能

这些部件可以集中布置，形成一个整体式滤油器模块 4。

液压控制系统的所有功能部件集中设置，形成集成阀组模块

第 12 块；集成阀组12是液压元件组装后实现液压逻辑的功能部件，集成后简化

整机结构。

主压力分配阀2、集成阀块模块12和滤油模块4固定设置在底板11上；底板11固定在油压装置14的油箱面板上。

主压力分配阀2固定设置在底板11的中心，悬挂在液压装置14的回油箱中；一体式阀块模块12和滤油模块4固定设置在底板11的两侧，主压力分配阀2对称设置，使重量分布均匀；

多条油路13集中布置在底板11内部。主压力分配阀2、通过油路13与阀块模块12或滤油器模块4集成连接。

主压力分配阀2与急停电磁阀8连接。

油路13的油口连接处设有O形圈。

本发明采用液压集成技术、流量控制和流量反馈技术，选用高精度、高可靠性的伺服比例阀作为电液转换元件，同时采用双伺服比例阀冗余技术；系统设计集成了阀块、主压力分配阀、油处理模块等几大结构模块，系统内部控制油路全部集成在底板和阀块中。整个系统集成一体设计，体积更小，更简洁高效；另外，本发明的双伺服比例阀的切换阀采用特殊的阀芯设计形式，使切换过程更加迅速、安全、可靠。

本发明的基本工作原理是：通过液压系统和微机控制系统的结合来控制主压力分配阀，

控制水轮机继电器，保证水轮机正常工作。本发明实现自动控制的工作原理是：当电液伺服调速器投入自动运行时，微机控制柜根据机组的工况向伺服比例阀输出相应的电流信号。伺服比例阀将电流信号转换成流量信号输出，伺服比例阀输出的流量进入辅助伺服电机的控制腔，控制辅助伺服电机活塞的动作。由于辅助继电器活塞与主压力分配阀活塞连接为一个整体，辅助继电器活塞的动作也带动主压力分配阀活塞动作，输出流量操作继电器，控制导叶开关，所以以调整机组的运行。目的。同时，

主压力阀活塞的位置通过位移传感器反馈给伺服比例宽放大板，形成小闭环；此外，伺服电机的位置通过位移传感器反馈给微机调节柜的综合放大电路，形成另一个闭环，当伺服电机到达预定位置时，使伺服比例阀和主压力分配阀活塞回到平衡位置。

本发明实现了手动控制的工作原理：当微机调节柜停止工作或手动切换到机械手时

在10档运行模式下，手动/自动切换电磁阀处于手动运行位置，从压力油到伺服比例阀的油路被切断，连接伺服比例阀的油路同时切断辅助伺服电机的控制室。 ，伺服比例阀不再对系统的控制产生影响。机组的控制将完全通过操作开度控制阀来增加或减少伺服电机的开度来完成对机组伺服电机位置的控制。而且，这种手动操作还可以实现远程控制。手动控制时，开度控制阀动作，控制辅助继电器控制腔内压力升高或降低，使辅助继电器活塞运动，带动主阀活塞运动；让辅助继电器控制腔压力回到平衡值，在油压的作用下，使辅助继电器活塞回到平衡位置，带动主阀活塞回到平衡位置，完成手动。由于本手册为开环控制，当不操作时，继电器位置可保持一段时间，使用户有足够的时间处理工作。本发明的优点是：

本发明采用流量控制技术，使运动部件无间隙地传递运动，大大降低

减少运动死区，提高控制精度；本发明还采用了流量反馈技术，不需要杠杆来传递运动，无杠杆结构保证了精度，同时简化了结构，降低了故障率。发生的概率。

本发明具有优良的智能控制功能；如果微机控制柜故障或电液转换元件故障导致电液随动调速器退出自动运行，系统可以接收到故障信号，立即切换到手动运行状态；系统具有不停机故障排除功能，可通过手动或远程手动操作立即操作继电器，减少不必要的停机，给电站带来良好的社会效益，增加电站的经济效益。益处;本发明还保留了机械手动控制功能，提高了电液随动装置的可靠性和控制精度。

系统采用双伺服比例阀冗余技术，提高了系统的安全性和可靠性；自动运行过程中，如果其中一个伺服比例阀发生故障，系统可以自动切换到另一个伺服比例阀。改进了现有电液伺服系统的自动运行周期；两个伺服比例阀同时工作时，分别对应切换电磁阀的一个工位。正常情况下液压随动阀，两个伺服比例阀工作正常；电磁阀工作在b位时，左边的伺服比例阀工作；当切换电磁阀工作在位置a时，右边的伺服比例阀工作；当其中一个伺服比例阀发生故障时，切换电磁阀动作液压随动阀，让电磁阀工作。无故障伺服比例阀工作，同时更换有故障的伺服比例阀，保证电液随动装置更长时间处于自动状态；采用双伺服比例阀冗余技术，与微机调节柜配套使用。 ，可以提高导叶的自控运行周期，也可以提高设备的正常运行时间，使设备运行更加安全可靠，真正实现电站无人值守、少人值守的目的，显着提高了系统的可靠性，进一步保障了机组运行的安全性。

11 本发明简化了国内现有电液随动装置的整机结构，整机结构简单新颖，安装、调试、操作和维护更加方便。具有较高的推广应用价值；本发明将整个装置设计为集成阀组、主压力分配阀、油液处理模块等几大结构模块，同时采用液压集成技术，将各功能部件之间的油路集成为一体。设备。连接件全部集成在阀组和底板中，通过底板实现各功能部件的单层布置，大大简化了整机结构，省去了外接油路，减少泄漏此外，整个装置安装在油箱内。面板上，主压力分配阀悬挂在回油箱中。主压力分配阀回油，控制油回油及部分漏油直接回油回油箱，减少管路长度，不影响周边环境；整机结构简单，具有自动和机械手动控制功能，不仅提高了系统的可靠性，而且给安装、调试、操作和维护带来了方便，减少了用户的工作量。

本发明选用高精度、高可靠性的伺服比例阀作为电液转换元件，伺服比例阀的切换阀采用特殊的阀芯形式，使切换过程更加迅速，安全可靠，提高了切换过程的效率。系统的安全性和可靠性。

为了提高装置中各液压元件的可靠性，本发明的工作油和控制油是分开提供的。工作油通过主压力分配阀从油压装置引入；控制油经滤油器精细过滤后成为清洁的压力油，然后引入控制系统供系统中的各种液压元件使用。

本发明所有油口连接均采用O型圈密封不渗漏，符合电站文明、清洁运行的要求。

本系统可作为公司产品，实现电站旧设备的改造，或供应给新电站。

本发明不限于上述实施例。