使学生了解和掌握铰链四杆机构的演化形式。 通过学习，学生能熟练分析各种进化形式的运动原理。 通过学习铰链四杆机构，同学们明白了国家要富强，科学技术要发展，要学习科学知识，为祖国的发展做贡献。 各种进化形式的运动特点 在日常生活中，除了岩石破碎机搅拌机、卫星天线、港口吊车等基本形式外，学生还广泛使用其他形式的四杆机构，一般可以看作是从铰链四杆机构的基本形式，那么它们是如何演变和工作的呢？ 使用的是什么运动原理？ 下面说说：通过改变铰链四杆机构的某些部件的形状和相对长度，或者选择不同的部件作为框架，常用的演化形式可以分为以下三种基本形式：曲柄滑块机构偏心轮机构 导杆机构 1. 曲柄滑块机构： (1) 形成过程：扩大回转副，使回转副变为动副，如下图： 当曲柄摇杆机构的摇杆趋于无限长铰链四杆机构，演化为曲柄滑动快速机构（2）运动特点：在曲柄滑块机构中，一般以曲柄作为活动件，将曲柄的旋转运动变为曲柄的直线往复运动。滑过这个机制。 (3)应用实例：雨刮器、内燃机 2、偏心轮机构： (1)形成过程：偏心轮机构是在曲柄滑块机构的基础上形成的。 (2)运动特性：偏心轮几何中心与回转中心有一个曲柄长度的偏心距离。 与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构具有更好的强度。 (3) 动画实例： 3. 导杆机构： (1) 形成过程：曲柄滑块机构中，以不同的部件作为框架，会演化成不同的导杆机构。 (2)运动特性：可摆动和滑动，滑块可在其上滑动，具有快速返回特性。 (3)应用实例：如上c)所示：当杆2的长度小于框架的长度时，导杆4只能作前后摆动，又称摆动导杆机构，大头刨床中的主要运动机构是它 应用实例： 摆动导杆机构：当刨床以部件3为框架时，可演变为移动式导杆机构。 图中所示的手摇泵机构就是一个例子。 以构件2为框架时，可演化为曲柄摇杆机构，自转卸料装置就是一例。 小结：本课主要讲铰链四杆机构的演化形式，着重掌握各种演化形式的演化过程和运动原理，为以后的工作打下坚实的基础。 作业： 1.铰链四杆机构常见的演化形式有哪些？ 2、曲柄滑块机构的运动特点是什么？ 谢谢！