行业现状：

随着多行业自动化、智能化生产运营模式的逐步成熟，纸箱、周转箱、泡沫箱、软包等作为众多行业日常必备的物流载体，通过3D视觉+智能机器人加持实现自动化贴标应用，解决了完全替代人工标签撕贴问题，提高贴标质量，可保持较高的作业速度，降低人工成本，大大提高工作效率。

困难：

1、包裹表面图案复杂、变形、磨损、杂乱、种类繁多，贴有高反光胶带；

2、通过光幕信号触发相机拍照，需要保证触发时序与相机拍照时序一致；

3、工作现场有光线和灰尘干扰，需要过滤掉无效的浮点数据。

解决方案：

使用咸阳科技的3D机器视觉检测系统，可以实现稳定、连续、可靠的产品检测，克服人工检测疲劳、个体差异、重复性差等缺点，可以帮助企业提高产品质量，提高生产效率，降低生产成本。

咸阳科技自主研发的高速高清3D机器视觉设备HY-M5，可以扫描传送带上不规则物体和袋子的轮廓，速度可达10Hz。

步：

1、每当包裹经过时，通过机器的测量光栅信号触发摄像头拍照；

2、求出袋子上平面的X×Y区域，同时将包裹顶面中心点的X、Y、Z坐标反馈给贴标机；

3、完成每个袋子的贴标任务。

方案优势：

1、适用性强：咸阳科技的3D视觉设备HY-M5可以抑制环境光的干扰，也可以针对高反射特性完成成像，解决了目前大部分的外观检测难题；

2、非接触式：非接触式3D成像检测，可避免非接触式3D测量时与被测件接触；

3、高精度：咸阳科技3D视觉设备HY-M5成像精度可达0.1mm，可进行高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%，实现高精度抓取识别；

4、智能机械臂和视觉的广泛应用，大大节省了人工成本箱包热切机，降低了人工操作的危险性和劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

咸阳科技由香港中文大学博士团队创立，主要从事高速高清3D机器视觉系统和智能工业机器人系统的研究和产业化。其研发的3D机器视觉设备精度可达亚微米级，3D数据采集帧率高达310帧。此外，它还具有高精度、大景深、高稳定性等优点箱包热切机，可实现高效的机器人引导、工业检测和测量。. 咸阳科技产品主要应用于对采集速度要求高的快速工业生产线和物流枢纽，以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体等行业。