设计任务书

设计任务：

1 根据工艺动作过程绘制机构运动循环图

2 进行转台间歇机构和主轴箱支柱移动机构的选型，评估选择机械运动方案

3 根据所选电机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案

4 设计传动机构和执行机构的运动尺寸

5 在2号图上画出最终方案的机构运动示意图

6 编写设计计算说明

设计要求：

1 从刀具顶端距工件表面65mm处，快速移动进给60mm后，匀速进给60mm（5mm刀具切入，45mm工件孔深，10mm刀具切入-出），然后快速返回。返回行程与工作行程的速比系数K=2。

2 生产率约为每小时60件。

3 刀具均匀进给速度为2mm/s，工件装卸时间不超过10s。

4 执行器可装入机体。

机械运动方案设计

根据专用机床的工作过程和规律，可得到其运动循环图如下：

钻

以 60° 的匀速快速面对面

钻孔 0°240°

进入

钻

磁头倒带台旋转

307.4°

少量

别针

插入

进入

固定的

针拉

出去

工作

左太敬

凸的

轮钻 397.4°

专用机床要求刀架的进给、卡盘的回转和卡盘的定位三个动作的协调运行。其工作过程如下：

必须保证刀具与工件接触时卡盘是固定的，在下次与工件接触前，刀具退出工件并完成卡盘旋转。几个动作必须按照一定的规则协调和移动。

机械整体结构设计

1、原动机：

原动机为Y132S-4异步电动机，电动机额定功率P=5、5KW，满载转速n=1440r/min。二、传动机构：

传动系统的总传动比为i=n/n 6机械传动机构有哪些，其中n 6 为圆柱凸轮所在轴的转速机械传动机构有哪些，即总传动比为1440/1。采用蜗轮蜗杆减速机构（或外啮合行星减速齿轮系）减速。3、执行部分的总体部门：

执行器主要由两部分组成：旋转工件卡盘和带钻头的移动刀架。在工作过程中，这两个运动必须非常精确地协调。因此，在执行机构的设计过程中，分为进刀机构设计、卡盘回转机构设计和减速机构设计。归根结底，进给机构的设计主要是圆柱凸轮轮廓的设计、卡盘的设计、卡盘的设计。

机构运动循环图

机床运动模型

本设计主要是间歇机构的选择。

在执行过程中，由于要满足相应的运动速度，所以要先将原动机的输出减速。先说减速机构传动比的确定：由于刀尖距工件表面65mm，所以快进60mm后，匀速进给60mm（切削量5mm的刀具，工件孔的深度45mm，刀具的切削量10mm），然后快速返回。要求效率为60件/小时，刀架来回（生产1个工件）时间为1分钟。根据这个运动定律，可以计算出电机与工作凸轮之间的传动比为1440/1。

下面讨论执行机构的运动协调问题： 根据运动循环图，工件装上后，进刀机构完成快进、加工、退刀等工作。在对刀过程的前半段必须固定夹头。由于卡盘有四个工位，还必须满足间歇和固定两个任务，所以选用单销四槽机构（或棘轮机构，不完全齿轮机构）。机构与定位销配合）解决配合问题，具体实施步骤参考《转台设计》。由于进刀机构的运动比较复杂，通过设计凸轮轮廓更容易满足多种工作状态。

机械传动设计

1、蜗轮减速机：

使用如图所示的机构，通过蜗轮和定轴齿轮系，实现：