平衡吊属于起重机械，是一种用于三维空间物料搬运和安装时省力作业的新型动力辅助设备。它巧妙地应用了力的平衡原理，使装配方便快捷，定位准确。物料在额定行程内处于三维空间悬浮状态，物料可上下左右旋转，可随意手动完成。它允许操作员通过轻轻推拉重物以平衡的方式移动和定位重物。由于汉字博大精深，平衡吊也被称为助力机械手。大多数平衡器，机械手，平衡助推器，

一套平衡吊设备主要由主机、抓具和悬挂装置三部分组成。

主机是实现物料（或工件）在空中无重力漂浮状态的主要设备，如提升机、平衡机、智能吊车等。

抓取夹具是实现工件抓取并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩、吸盘等。

悬挂装置是根据用户服务区域和现场条件的要求，支撑整套设备的机构，包括：立柱、悬臂、折臂、风管、轨道等。

平衡吊按动力可分为机械平衡吊、气动平衡吊和液压平衡吊三大类

机械式平衡吊是最常见的一种平衡吊，即利用电动机带动物料向上吊运货物。通常，一起使用的主机是提升机。根据葫芦的类型，可分为多种平衡吊，如电动平衡吊、变频平衡吊、伺服平衡吊等。

气动平衡吊是近年来发展较快的一种设备。它以气动为动力源，通过真空负压吸取物料，通过气管内部的抽吸充气带动物料上下运动。由于吸盘在吸料方面比传统的夹具更方便快捷平衡吊图片，使用气动更安全平衡吊图片，所以气动天平吊目前广泛应用于制药和食品行业。

液压平衡吊是最常见的传统平衡吊，利用液压来升降物料。是历史上使用最早、应用最广泛的。

平衡吊真的应该是悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类比较广泛，比如自立式、低静空间式、壁挂式、行走式、伸缩式、折臂式等等。平衡吊也是通过悬臂吊装平衡。因此，平衡吊可以称为悬臂吊，但悬臂吊不完全是平衡吊。