桥式起重机和门式起重机是桥式起重机和悬臂式起重机分类下的二级分类。它们下面还有更具体的细分，风格和表现也大相径庭。此处不做全面比较，仅选取应用较多的典型器件进行介绍。

以双梁桥式起重机和双主梁门式起重机为例

1. 相似之处

均可用于室内起重吊装的工作环境，且大部分为电力驱动；在安装防雨设备或防雨措施的情况下，可以在室外工作。

2. 差异

如下：

区别一：外观不同

1.桥式起重机（像一座移动的桥梁）

台冠-（双梁）桥式起重机

2、门式起重机（像移动的门框）

台关-龙门起重机（ Crane）

区别二：运行轨迹不同

1、桥式起重机是水平安装在建筑物固定胯柱的轨道上，用于车间、仓库等在室内或露天进行装卸和起重搬运工作的起重设备。

2、门式起重机是桥式起重机的一种变体，又称门式起重机。在主梁的每一端，有两个高大的支腿沿着地面的轨道延伸。

区别三：应用场景不同

1、桥式起重机的桥架沿两侧高架上铺设的轨道纵向运行，可充分利用桥下空间吊装物料，不受地面设备阻碍。它是一种种类繁多、数量多的起重机械，多见于车间、仓库等室内。

2、门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应性广、通用性强等特点，广泛应用于港口货场。

一句话总结，门式有自己的腿，轮子在地上（铁轨铺在地上）；桥式在空中，轮子在柱子的横梁上（钢轨放在横梁上）lh电动双梁桥式起重机lh电动双梁桥式起重机，横梁放在从柱子上伸出的支架（牛角）上。